本书以自动化工程师行业的岗位要求为依据，结合行业工作要求，对自动化工程师所需掌握的知识和技能进行系统讲解。本书内容分为13部分，包括：电气控制电路基础、常用电子元器件与低压电气部件、常用电气部件的控制关系、基本单元电路、传感器与微处理器控制电路、直流电动机的自动化电气控制、单相交流电动机的自动化电气控制、三相交流电动机的自动化电气控制、机电设备的自动化电气控制、变频器与变频控制、PLC概述、PLC梯形图和语句表、PLC控制技术的应用。
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本书可供从事自动化工作的技术人员使用，也可供大中专院校、培训学校相关专业的师生学习使用。
第1章 电气控制电路基础
1.1 电与磁 001
1.1.1 电与磁的基本概念 001
1.1.2 电与磁的关系 005
1.2 电流与电动势 007
1.2.1 电流 007
1.2.2 电动势 008
1.3 直流电与交流电 009
1.3.1 直流电与直流供电方式 009
1.3.2 单相交流电与单相交流供电方式 011
1.3.3 三相交流电与三相交流供电方式 014
1.4 电气元件的连接关系 016
1.4.1 电气元件的串联关系 016
1.4.2 电气元件的并联关系 017
1.4.3 电气元件的混联关系 018
第2章 常用电子元器件与低压电气部件
2.1 电阻器 019
2.1.1 固定电阻器 019
2.1.2 可变电阻器 021
2.1.3 特殊电阻器 021
2.2 电容器 024
2.2.1 固定电容器 024
2.2.2 可变电容器 025
2.3 电感器 026
2.3.1 固定电感器 026
2.3.2 微调电感器 026
2.3.3 电感线圈 027
2.4 二极管 027
2.4.1 普通二极管 027
2.4.2 特殊二极管 027
2.5 三极管和场效应管 028
2.5.1 三极管 028
2.5.2 场效应管 029
2.6 低压开关 029
2.6.1 开启式负荷开关 029
2.6.2 封闭式负荷开关 030
2.6.3 组合开关 030
2.7 主令电器 031
2.7.1 按钮开关 031
2.7.2 行程开关 032
2.7.3 万能转换开关 032
2.7.4 主令控制器 033
2.8 继电器 033
2.8.1 电磁继电器 033
2.8.2 中间继电器 034
2.8.3 电流继电器 034
2.8.4 电压继电器 034
2.8.5 热继电器 035
2.8.6 速度继电器 035
2.8.7 时间继电器 036
2.8.8 压力继电器 036
2.9 接触器 036
2.9.1 交流接触器 036
2.9.2 直流接触器 037
2.10 变压器 037
2.10.1 单相变压器 037
2.10.2 三相变压器 038
2.11 电动机 038
2.11.1 直流电动机 038
2.11.2 交流电动机 040
第3章常用电气部件的控制关系
3.1 开关的控制关系 042
3.1.1 电源开关的控制关系 042
3.1.2 按钮开关的控制关系 043
3.2 继电器的控制关系 046
3.2.1 继电器常开触点的控制关系 047
3.2.2 继电器常闭触点的控制关系 048
3.2.3 继电器转换触点的控制关系 049
3.3 接触器的控制关系 051
3.3.1 交流接触器的控制关系 051
3.3.2 直流接触器的控制关系 054
3.4 传感器的控制关系 055
3.4.1 温度传感器的控制关系 055
3.4.2 湿度传感器的控制关系 056
3.4.3 光电传感器的控制关系 058
3.4.4 气敏传感器的控制关系 059
3.5 保护器的控制关系 061
3.5.1 熔断器的控制关系 061
3.5.2 漏电保护器的控制关系 063
3.5.3 温度继电器的控制关系 064
3.5.4 过热保护继电器的控制关系 066
第4章基本单元电路
4.1 晶体管放大电路和运算放大器 070
4.1.1 晶体管放大电路 070
4.1.2 运算放大器 071
4.2 振荡电路与调制解调电路 073
4.2.1 振荡电路 073
4.2.2 调制解调电路 075
4.3 电源电路 076
4.3.1 线性电源电路 076
4.3.2 开关电源电路 078
4.4 数字电路 081
4.4.1 逻辑门电路 081
4.4.2 脉冲信号产生电路 081
4.4.3 定时电路 083
4.4.4 延时电路 084
第5章传感器与微处理器控制电路
5.1 传感器控制电路 085
5.1.1 温度检测控制电路 085
5.1.2 湿度检测控制电路 090
5.1.3 气体检测控制电路 096
5.1.4 光电检测控制电路 097
5.2 微处理器及相关电路 100
5.2.1 典型微处理器 100
5.2.2 微处理器的复位电路 101
5.2.3 微处理器的时钟信号产生电路 102
5.2.4 微处理器（CPU）对存储器（PROM）的接口电路 102
5.2.5 微处理器的复位电路 103
第6章直流电动机的自动化电气控制
6.1 直流电动机的种类特点 105
6.1.1 永磁式直流电动机 105
6.1.2 电磁式直流电动机 108
6.1.3 有刷直流电动机 111
6.1.4 无刷直流电动机 113
6.2 直流电动机的控制电路 115
6.2.1 直流电动机控制电路的特点 115
6.2.2 直流电动机控制电路的控制过程 116
6.3 直流电动机的控制方式 119
6.3.1 直流电动机的调速控制 119
6.3.2 直流电动机的降压启动控制 121
6.3.3 直流电动机的正反转连续控制 124
第7章单相交流电动机的自动化电气控制
7.1 单相交流电动机 127
7.1.1 单相交流电动机的结构 127
7.1.2 单相交流电动机的工作原理 129
7.2 单相交流电动机的控制电路 130
7.2.1 单相交流电动机控制电路的驱动方式 130
7.2.2 单相交流电动机控制电路的特点 134
7.2.3 单相交流电动机控制电路的控制过程 134
7.3 单相交流电动机的控制方式 138
7.3.1 单相交流电动机的限位控制 138
7.3.2 单相交流电动机的点动控制 140
第8章三相交流电动机的自动化电气控制
8.1 三相交流电动机 144
8.1.1 三相交流电动机的结构 144
8.1.2 三相交流电动机的工作原理 146
8.2 三相交流电动机的控制电路 149
8.2.1 三相交流电动机控制电路的特点 149
8.2.2 三相交流电动机控制电路的控制过程 151
8.3 三相交流电动机的控制方式 153
8.3.1 三相交流电动机的定时启停控制 153
8.3.2 三相交流电动机的Y-△降压启动控制 156
8.3.3 三相交流电动机的点动/连续控制 159
8.3.4 三相交流电动机的正反转控制 162
第9章机电设备的自动化电气控制
9.1 工业电气设备的自动化控制 166
9.1.1 工业电气控制电路的特点 166
9.1.2 工业电气控制电路的控制过程 168
9.1.3 供水电路的自动化控制 170
9.1.4 升降机的自动化控制 172
9.2 农机设备的自动化控制 175
9.2.1 农机电气控制电路的特点 175
9.2.2 农机电气控制电路的控制过程 176
9.2.3 禽蛋孵化设备的自动化控制 178
9.2.4 养殖设备的自动化控制 181
9.2.5 排灌设备的自动化控制 183
第10章变频器与变频控制
10.1 变频器 188
10.1.1 变频器的功能特点 188
10.1.2 变频器的种类 193
10.1.3 变频器的结构 194
10.2 变频控制技术 197
10.2.1 变频技术的特点 197
10.2.2 变频技术的控制方式 197
10.3 变频控制技术的应用 201
10.3.1 制冷设备的变频控制 201
10.3.2 电动机设备中的变频控制 205
第11章PLC概述
11.1 PLC的特点 209
11.1.1 PLC的结构 209
11.1.2 西门子PLC 211
11.1.3 三菱PLC 216
11.1.4 松下PLC 218
11.1.5 欧姆龙PLC 219
11.2 PLC技术 220
11.2.1 PLC的技术特点 220
11.2.2 PLC的技术应用 226
第12章PLC梯形图和语句表
12.1 PLC梯形图 229
12.1.1 PLC梯形图的特点 229
12.1.2 PLC梯形图的构成 233
12.1.3 PLC梯形图中的基本电路形式 238
12.2 PLC语句表 242
12.2.1 PLC语句表的特点 242
12.2.2 PLC语句表的构成 244
第13章PLC控制技术的应用
13.1 电动机启、停系统的PLC电气控制 247
13.1.1 电动机启、停系统的PLC控制电路 247
13.1.2 电动机启、停系统的PLC电气控制过程 248
13.2 电动机反接制动系统的PLC电气控制 249
13.2.1 电动机反接制动PLC控制电路的结构 249
13.2.2 电动机反接制动PLC控制电路的控制过程 250
13.3 通风报警系统的PLC电气控制 251
13.3.1 通风报警PLC控制电路的结构 251
13.3.2 通风报警PLC控制电路的控制过程 252
13.4 运料小车系统的PLC电气控制 254
13.4.1 运料小车PLC控制电路的结构 254
13.4.2 运料小车PLC控制电路的控制过程 257
13.5 水塔供水系统的PLC电气控制 260
13.5.1 水塔供水PLC控制电路的结构 260
13.5.2 水塔供水PLC控制电路的控制过程 261
13.6 汽车自动清洗系统的PLC电气控制 264
13.6.1 汽车自动清洗PLC控制电路的结构 264
13.6.2 汽车自动清洗PLC控制电路的控制过程 265
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