自动驾驶汽车决策与控制

定　　价：59.8 元

丛书名：自动驾驶技术系列丛书

• 作者：杨世春、曹耀光、陶吉、郝大洋、华旸
• 出版时间：2020/2/1
• ISBN：9787302538882
• 出 版 社：清华大学出版社

• 中图法分类：U463.61 
• 页码：160
• 版次：1

内容简介

本册书主要介绍无人驾驶汽车的决策与控制平台技术，让读者从基础开始，由浅入深地了解自动驾驶汽车的全局路径规划、自动驾驶汽车的车辆行为决策、车辆动作规划、自动驾驶车辆控制等知识点，并通过实际案例介绍如何应用自动驾驶汽车决策与规划。