《液压与气压传动》是按照高等学校机械类“3+4”贯通培养本科专业规范、培养方案和课程教学大纲的要求，结合山东省本科教学质量与教学改革工程项目（项目名称：面向新旧动能转换战略多学科交叉融合的机械工程人才培养模式探索与实践）、山东省高水平应用型立项建设专业（群）项目以及编者所在学校的教育教学改革、课程改革经验编写而成的机械类“3+4”贯通培养规划教材。
《液压与气压传动》主要内容包括绪论、液压流体力学基础、液压与气压传动能源装置、液压与气压执行元件、液压与气压控制元件、液压与气压辅助装置、调速回路、其他基本回路、典型液压与气压系统、液压系统的设计与计算等。每章后面附有习题，书末附有参考答案。
《液压与气压传动》内容针对不同专业进行取舍，理顺了与前导课、后续课程之间相互支撑与依托的关系，既对知识盲点进行讲解，又密切联系实际，对具体案例进行解释。便于培养学生获取知识、分析和解决工程技术问题的能力，以及提高学生工程素质及应用与创新的能力。
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目录
第1章 绪论 1
1.1 传动类型 1
1.2 气压与液压传动的工作原理 3
1.3 液压传动的优缺点 4
1.4 各种传动系统的比较 5
习题 6
第2章 液压流体力学基础 7
2.1 液压传动的工作介质 7
2.1.1 液压传动介质 7
2.1.2 气压传动介质 10
2.1.3 液压液的分类与选用 13
2.2 液体静力学 14
2.2.1 液体的压力及其特性 14
2.2.2 液体静力学方程 15
2.3 液体动力学 16
2.3.1 基本概念 17
2.3.2 流量连续性方程 18
2.3.3 伯努利方程 19
2.3.4 动量方程 20
2.4 气体状态方程 21
2.4.1 理想气体状态方程 22
2.4.2 气体状态变化过程 22
2.4.3 气体流动基本方程 23
2.5 管道内的压力损失 24
2.6 液体流经间隙（缝隙）和小孔的流量 26
2.6.1 液体流经间隙的流量 26
2.6.2 液体流经小孔的流量 28
2.7 液压冲击和气穴现象 29
习题 30
第3章 液压与气压传动能源装置 32
3.1 液压泵概述 32
3.1.1 液压泵的工作原理及特点 32
3.1.2 液压泵的主要性能参数 33
3.2 齿轮泵 34
3.2.1 外啮合齿轮泵的结构和工作原理 34
3.2.2 齿轮泵存在的问题 35
3.2.3 齿轮泵的流量计算 37
3.2.4 内啮合齿轮泵 37
3.3 叶片泵 37
3.3.1 单作用叶片泵 38
3.3.2 双作用叶片泵 39
3.3.3 限压式变量叶片泵 42
3.4 柱塞泵 43
3.4.1 径向柱塞泵 44
3.4.2 轴向柱塞泵 44
3.5 液压泵的选用 46
3.6 气压传动的气源装置 47
习题 50
第4章 液压与气压执行元件 52
4.1 直线往复运动执行元件 52
4.1.1 液压缸 52
4.1.2 液压缸的典型结构和组成 56
4.1.3 液压缸的设计和计算 62
4.1.4 气缸 66
4.1.5 气缸的工作特性及计算 69
4.2 旋转运动执行元件 72
4.2.1 液压马达 72
4.2.2 气动马达 77
习题 78
第5章 液压与气压控制元件 79
5.1 概述 79
5.2 方向控制阀 81
5.2.1 单向阀 81
5.2.2 换向阀 83
5.3 压力控制阀 91
5.3.1 溢流阀 91
5.3.2 减压阀 93
5.3.3 顺序阀 94
5.3.4 压力继电器 96
5.4 流量控制阀 97
5.4.1 节流口的特性 97
5.4.2 普通节流阀 99
5.4.3 调速阀 100
5.5 气动控制阀 101
习题 103
第6章 液压与气压辅助装置 106
6.1 蓄能器 106
6.1.1 功用和分类 106
6.1.2 蓄能器的使用和安装 108
6.2 过滤器 108
6.2.1 过滤器功用和类型 108
6.2.2 过滤器的主要性能指标 111
6.2.3 过滤器的选用和安装 111
6.3 油箱 113
6.4 热交换器 115
6.4.1 冷却器 116
6.4.2 加热器 117
6.5 管件 118
6.5.1 管道 118
6.5.2 管接头 119
6.6 气压辅助元件 120
6.6.1 油雾器 120
6.6.2 分水滤气器 122
6.6.3 气动三大件的安装次序 122
6.6.4 消声器 122
6.6.5 气动管道系统 123
习题 124
第7章 调速回路 125
7.1 节流调速回路 125
7.1.1 定压式节流调速回路 125
7.1.2 变压式节流调速回路 130
7.1.3 节流调速回路工作性能的改进 131
7.2 容积调速回路 133
7.2.1 泵—缸式容积调速回路 133
7.2.2 泵—马达式容积调速回路 135
7.3 容积节流调速回路 137
7.3.1 定压式容积节流调速回路 137
7.3.2 变压式容积节流调速回路 138
7.4 三类调速回路的比较和选用 139
习题 139
第8章 其他基本回路 141
8.1 压力控制回路 141
8.1.1 调压回路 141
8.1.2 减压回路 143
8.1.3 增压回路 143
8.1.4 卸荷回路 144
8.1.5 平衡回路 145
8.1.6 保压回路 145
8.1.7 卸压回路 146
8.2 快速运动回路和速度换接回路 147
8.2.1 快速运动回路 147
8.2.2 速度换接回路 149
8.3 换向回路和锁紧回路 150
8.3.1 往复直线运动换向回路 150
8.3.2 锁紧回路 152
8.4 多缸动作回路 152
8.4.1 顺序动作回路 152
8.4.2 同步回路 154
8.4.3 多缸快慢速互不干扰回路 154
8.4.4 多缸卸荷回路 155
8.5 气动基本回路 156
8.5.1 往复运动回路 156
8.5.2 压力控制回路 159
8.5.3 速度控制回路 160
8.5.4 方向控制回路 164
8.5.5 安全保护回路 165
习题 167
第9章 典型液压与气压系统 171
9.1 组合机床动力滑台液压系统 171
9.2 万能外圆磨床液压系统 173
9.3 汽车起重机液压系统 176
9.4 气动系统应用与分析 179
9.4.1 气动机械手 180
9.4.2 香皂装箱机气动系统 181
习题 183
第10章 液压系统的设计与计算 186
10.1 液压传动系统的设计 187
10.1.1 明确系统设计要求 187
10.1.2 分析系统工况，确定主要参数 187
10.1.3 拟定液压系统原理图 189
10.1.4 液压元件的选择 189
10.1.5 验算液压系统性能 190
10.2 液压系统设计计算案例 191
10.2.1 负载分析 191
10.2.2 负载图和速度图的绘制 192
10.2.3 液压缸主要参数的确定 192
10.2.4 液压系统图的拟定 193
10.2.5 液压元件的选择 196
10.2.6 液压系统性能的验算 198
习题 200
习题参考答案 202
参考文献 214
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