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电液伺服系统分析及其控制

电液伺服系统分析及其控制

定  价:98 元

        

  • 作者:桑勇,孙伟奇
  • 出版时间:2020/10/1
  • ISBN:9787030660596
  • 出 版 社:科学出版社
  • 中图法分类:TH137.7 
  • 页码:252
  • 纸张:
  • 版次:31
  • 开本:16
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读者对象:机械制造、机械电子、机械设计、测控技术、车辆工程的高年级本科生或研究生

本书是作者十余年在电液伺服系统研究上的总结。首先,介绍了电液伺服系统的组成、国内外发展现状、优缺点等;接着,阐述了电液伺服关键基础元件——电液伺服转阀的设计,分析了电液伺服系统的组成,给出了液压元件及典型系统的数学建模方法;然后,引入了MATLAB、AMESim和CFD等仿真工具,诠释了典型电液伺服系统的仿真过程和结论,为进一步研究和分析不同流体动力元件和系统静态、动态性能打下坚实的基础;最后,本书结合具体的工程应用,利用迭代学习控制、滑模控制、神经网络控制等完成了电液伺服系统非线性环节(饱和、死区、增益、间隙、磁滞、摩擦等)的补偿控制。

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