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水下机器人体系结构 
定 价：108 元 丛书名：海洋机器人科学与技术丛书“十三五”国家重点出版物出版规划项目国家出版基金项目
9 7 8 8 5 7 8 5 4 0 6 8 3 读者对象:本书可供水下机器人相关领域的科研人员、大学教师和研究生，以及从事水下机器人控制系统设计和开发的技术人员参考。
本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构，包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。本书最后采用面向对象Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。
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