本书采用通俗易懂的语言介绍了旋转机械NVH和TPA分析实践所需的基础知识。书中内容从基本概念出发，侧重实际工程问题与相关理论，详述了NVH分析方法与应用对象、按照“源路径接收者”模型处理NVH问题的TPA分析方法等内容。本书可以帮助从事旋转机械NVH和TPA分析的试验人员掌握试验方法，找到试验过程中相关问题的解决方案，深入理解试验背后的原理；也可以帮助仿真人员在了解旋转机械NVH和TPA分析理论的同时，深入了解试验原理与方法。本书可以作为机械制造、汽车、航空航天、土木工程、石油化工、海洋工程、船舶、家电等领域的工程技术人员和科研工作者开展NVH工作的参考书，也可以作为高等院校相关专业学生学习旋转机械NVH和TPA分
旋转机械随处可见，小到日常生活所用的电动剃须刀、电动牙刷，大到巨型的汽轮机、内燃机、大型电机、大型风机、泵等。这类旋转设备工作时会产生振动和噪声，还可能出现动不平衡、疲劳等问题，而分析旋转机械的NVH问题正是解决上述问题的重要手段。本书是《从这里学NVH——噪声、振动、模态分析的入门与进阶》一书的姊妹篇，主要介绍了旋转机械的NVH分析方法与应用对象、按照“源路径接收者”模型（也称“输入振动系统响应”）处理NVH问题的传递路径分析（TPA）方法，包括单参考TPA、多参考TPA、OPA和OPAX等内容。在处理各类NVH问题时，应当按照“源路径接收者”模型加以考虑。对于常规的振动噪声测试，是评价该模型中的接收者；对于模态测试或者频响测试，是评价模型中的路径；对于TPA分析，则是综合考虑该模型中的源、路径和接收者三个部分。测试与评价的目的是为了减振降噪，也应从上述模型中的三个方面来考虑。首先，应减少激励源的振动与噪声；其次，是切断源与接收者之间的噪声和振动的传递路径；最后，是对接收者进行保护。在处理旋转机械的NVH问题时，也同样按照这样的思路，从这个角度来讲，将旋转机械NVH与TPA分析放在一起，是适合的。读者对象本书主要面向从事旋转机械NVH分析和TPA分析的试验与仿真人员。书中内容既可以帮助试验人员掌握试验方法，找到试验过程中相关问题的解决方案，深入理解试验背后的原理，也可以帮助仿真人员在了解旋转机械NVH和TPA分析理论的同时，深入了解试验原理与方法。 对于初级人员：通过本书可以了解旋转机械NVH和TPA分析的基本概念与方法。 对于中级人员：通过本书可以加深对旋转机械NVH和TPA分析的理解与认识。 对于高级人员：通过本书可有助于进一步完善自己的NVH知识体系。本书可以作为机械制造、汽车、航空航天、土木工程、石油化工、海洋工程、船舶和家电等领域的工程技术人员和科研工作者开展NVH工作的参考书，也可以作为高等院校相关专业学生学习旋转机械NVH和TPA分析的教材。主要特色 本书使用通俗易懂的语言介绍旋转机械NVH和TPA分析实践所需的基础知识，极少使用繁琐的数学公式，便于理解与应用。 实用性强。本书是作者长期从事NVH工作的经验与总结，书中内容从实际应用出发，侧重实际工程问题与常用基本操作，即便是NVH初学者，也可轻松掌握旋转机械NVH和TPA分析的基本概念与方法，快速提升NVH工程实践能力。 书中既有理论介绍又有典型应用，便于读者加深理解相关内容。 对涉及的知识点加以扩展介绍，丰富了NVH的知识体系。主要内容全书共分14章，主要包括旋转机械NVH分析和传递路径分析两大部分。第1章：阶次的理论基础，主要介绍阶次的基本概念与物理意义，以及产生谐阶次的可能原因。第2章：瀑布图分析，主要介绍瀑布图分析过程、瀑布图的拖尾效应、阶次切片与阶次宽度和切片宽度、阶次的相位、提取与叠加等内容。第3章：阶次跟踪，介绍了等角度采样、阶次跟踪过程以及与固定采样的区别与联系。第4章：扭振分析，介绍了扭振产生的原因、测量理论、时域与振动数据处理方法。第5章：包络分析与倒谱分析，介绍了希尔伯特包络分析与倒谱分析。第6章：旋转机械NVH分析一般流程，介绍了旋转机械NVH分析的一般流程。第7章：轴承，介绍了轴承的各种失效形式、滚动轴承振动产生的可能原因及故障振动处理方法等内容。第8章：齿轮，介绍了齿轮NVH问题产生的机理、频谱特征、特征阶次、行星齿轮的特征频率、传递误差以及齿轮的边频带与调制效应。第9章：电机，介绍了电机定子模态的空间特征、PWM，以及出现伞状阶次的原因等。第10章：传递路径分析介绍，内容包括传递路径分析的目的、两类TPA模型、主要的名词术语和“源路径接收者”模型等。第11章：经典TPA，主要介绍了各种载荷的识别方法（包括直接法、悬置动刚度法、逆矩阵法等），SVD在TPA中的应用和多参考TPA。第12章：OPA，主要介绍了OPA分析的注意事项，以及在Testlab中的OPA流程。第13章：OPAX方法，主要介绍了该方法的基本思路、载荷估计模型以及其创新。第14章：TPA分析的一般原则、建议、技巧与考虑事项，主要介绍了通用TPA测量与分析过程的考虑事项、原则、建议与技巧，并针对不同方法，介绍了相关内容。由于作者水平有限，书中难免有不足之处，真诚欢迎广大读者批评指正，提出宝贵意见。作者的邮箱为linmue@qqcom。
致谢撰写本书，我首先要感谢我的工作单位西门子数字化工业软件及公司总部，正是有了他们为我提供的一些素材与思路，我才能更迅速、快捷地完成本书。在本书的创作过程中，得到了广大同行的支持、鼓励与肯定，还有一些同行提出了不少问题，使我获得了一些创作灵感。如同行孙罕就给出了一些关于阶次的补充建议，在此，对他们表示衷心的感谢！在本书的出版过程中，得到了不少同事的帮助，在此表示感谢。特别要感谢的是法务部门的Wang Isabel女士，市场部中国区负责人郭涛先生以及孟南女士，test售前技术经理孙卫青先生和客户支持中国区负责人Pluym Luc先生以及整个test售前售后技术团队。我利用业余时间来写作，占用了大量本该与家人好好相聚的时光。特别是我妻子金艳梅女士，作为两个孩子的母亲，她为家庭付出巨大，如果没有他们的大力支持，我很难完成这部著作，对此我向他们表示深深的感谢。
◆ 序言：◆
2018年1月2日笔者在公众号上发布了“模态空间2020愿景”，其中有一项是规划在2020年出版一本关于旋转机械NVH分析的书。这个愿景发布之后，很多同行都希望这本图书能早点上市，因为他们的一些工作内容与旋转机械相关，包括发动机、变速器、电机等旋转机械的NVH问题。当然，笔者也希望这本图书能早点出版。其实，早在2017年年底，在将第一本书稿《从这里学NVH——噪声、振动、模态分析的入门与进阶》交付出版社之后，笔者就已经开始着手创作整理旋转机械NVH分析方面的内容了。在本书编写的过程中，笔者得到了广大同行的支持、鼓励与肯定，还有一些同行提出了不少很有价值的问题，正是他们的提问使笔者获得了一些创作灵感。另一方面，当相关内容在模态空间公众号发布之后，有同行指出了文章中存在的一些错误，或提出了不少有意义的建议，使本书的内容更为准确。正是这些同行的默默支持与鼓励，才使得笔者能够一直满怀激情地坚持写作。笔者几乎利用了所有可用的时间来创作本书，到2019年年中，创作了约13万字，但在笔者看来内容还是不够充分，还不能涵盖旋转机械NVH分析的主要知识点，如电机为什么会出现负阶次、为什么同一阶次的电磁力波对应不同的频率、如何计算电磁力波的激励频率等内容。在接下来相当长的一段时间内，本书毫无进展。直到2019年年底，笔者转变了思路，考虑将传递路径分析（TPA）与旋转机械NVH分析的内容整合在一起，以使本书的内容更为丰富。在做出这个整合决定之后，笔者就将本书的书名定为《从这里学NVH——旋转机械NVH分析与TPA分析》，并立即开始创作TPA分析方面的相关内容。终于，在2020年3月中旬完成了全书的初稿。对于初学者，为了能够完全理解旋转机械NVH分析和TPA分析的相关内容，建议先学习《从这里学NVH——噪声、振动、模态分析的入门与进阶》一书的内容，因为其中包括了很多旋转机械NVH分析和TPA分析的基础知识。如书中的工程噪声基础、数据采集、信号处理和模态分析等内容，都是完全掌握与理解旋转机械NVH分析和TPA分析或者其他方面NVH分析的必备知识。本书采用全彩印刷，可以更清晰地展示出图形与线条。希望本书的出版能够对从事旋转机械NVH分析和TPA分析的相关人员有所帮助。虽然笔者已经出版了三本NVH系列图书，但仍然很难囊括NVH领域的方方面面。图书出版后，笔者将继续在模态空间公众号上为大家呈现精彩的NVH内容，敬请各位读者关注模态空间公众号。
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