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机械电子工程现代控制基础
"本书重点介绍现代控制理论。以线性定常连续系统作为研究对象,介绍系统与状态空间模型(第二章)、控制系统状态空间模型的解(第三章)、稳定性与李雅普诺夫方法(第四章),线性定常连续系统的能控性和能观性(第五章)、状态反馈与状态观测器(第六章)以及线性系统的实现(第七章),此外还补充了必要的数字控制基础知识(第八章),并以无人自行车作为案例介绍了控制理论在工程中的应用(第九章)。 本书可作为机械电子工程专业及自动化类专业的技术基础课教材,还可供其他相关专业选用或工程技术人员参考。"
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