全书分为两篇，第1篇为自动控制原理，内容包括系统数学模型的建立、分析系统性能的常用方法、系统性能分析、改善系统性能的途径以及MMATLAB/SIMULINK系统仿真在实际系统分析中的应用；第2篇为自动控制系统，内容包括直流调速系统、交流调速系统、位置随动系统和自动控制系统的分析、调试及维护维修。本书第5版修订时，保持原

本书主要介绍控制系统的基础知识和设计方法。全书首先介绍了控制系统的基本概念，然后论述了控制系统的微分方程和传递函数等数学模型的建立和等效简化方法。在系统分析方面，主要介绍了控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法。在系统设计方面，主要介绍了串联校正技术和PID控制技术。在计算机控制技术方面，论述了连续信号的采样过

本书针对工科院校普遍开设的“自动控制原理”课程，系统地阐述了经典控制理论和现代控制理论所涉及的基本内容。作为主要特色之一，本书将这些内容划分为模型篇、分析篇和设计篇三大部分。其中模型篇涵盖了连续时间系统的微分方程与传递函数模型、框图与信号流图模型、频域模型、离散时间系统的差分方程与脉冲传递函数模型，以及作为现代控制理论

控制系统原理及相近课程是高等学校工科学生的核心课程之一。这是本书第十四版的中译本，主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、线性反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统、数字控制系统等。 本书的例子和习题

本书以控制科学与工程中广泛应用的经典控制系统理论及应用为主要内容，系统介绍自动控制的基本概念、系统数学模型；控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法和校正方法；线性离散控制系统分析与校正、非线性系统的描述函数分析法。本书是一本新形态教材，按照60学时、30讲进行教学内容编排。以纸质教材为载体，嵌入精讲视频、拓展阅

对于自动控制系统的研究，除了理论分析外，还有一个重要手段就是实验分析。本实验指导书以单项实验为单元，内容从简到繁，循序渐进，逐步培养学生的设计、实践能力和分析问题、解决问题的能力。实验单元紧密结合“自动控制原理”课程的基本知识点，共设计了六个验证性、设计性和综合性实验。验证性实验内容为典型环节的电路模拟与仿真，设计性实

本书通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函，应用模型转换、积分不等式和自由权矩阵等方法，研究了时滞相关的不确定中立型系统的渐进稳定性、指数稳定性及鲁棒控制问题。中立型时滞系统是一类更为广泛的滞后系统，许多时滞系统都可以转化为中立型系统来研究，它能更深刻、精确地反映事物变化的规律，揭示事物的本质。在人口

本书与工程实践紧密结合，对连续控制系统、离散控制系统、非线性系统等进行了描述，从控制系统的结构、分类、分析、设计出发，引出系统数学模型，对传递函数、动态结构图、典型环节等内容进行了细致的描述。本书重点对时域部分的系统阶跃响应分析、稳定性分析、稳态误差计算，频域部分的伯德图、幅相频率特性曲线、稳定裕度等内容进行了阐述，进

航空航天、智能制造及船舶动力定位等复杂系统中均含有大量来源不同、类型各异的干扰，上述干扰统称为多源异质干扰，带有此类干扰的系统称为多源异质干扰系统。现有的抗干扰控制方法大多针对单一干扰或将多源异质干扰整合为单一等价干扰，对干扰的来源、途径和类型及对系统的影响机理等特征信息提取与分析不足。鉴于此，本书针对带有多源异质干扰

本书从职业本科学生的学习情况出发，结合经典控制理论的主要内容，确定了主要知识点，包括自动控制相关基本概念、自动控制系统的数学建模、线性定常系统的时域分析法、根轨迹方法、频域分析方法及系统综合校正等方面的知识，并且为顺应数字化时代的要求，讲解了离散控制系统相关知识。 为便于学生学习、理解，每章均配有一定的实际案例，让同学