本书从教学和工程应用的角度出发，全面讲解了工业网络与现场总线的相关技术。全书内容全面，系统地介绍了工业网络与现场总线的基础知识、PROFIBUS通信、CC-Link通信、工业以太网通信、串行通信、网关和耦合器的通信、无线通信及小型自动化系统集成，这些内容合理分配在29个工作任务中。

本书包括5篇14章，具体内容如下。概念篇从企业面临的主要数据问题入手，逐渐延伸到对数据血缘的相关定义、特征、价值，以及数据组成的深度解读。这部分是真正落地数据血缘项目的基础，只有充分理解了这部分内容，才知道如何与上下游沟通协作。建设篇先完整展示了一个可落地的数据血缘框架模型——“1355”框架模型，即1个周期、3种实体

本书内容包括：第1章概述了机器人技术的一些基本领域，第2-5章涉及运动学描述和编程，第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解，还给出了库卡KRL机器人编程语言中的运动命令示例。

本书系统讲解了数据安全的技术基础、能力体系及其构建方法、产品使用及其实现、行业解决方案，以及如何将数据安全方案全面落地的综合案例，既能帮助读者全面构建数据安全的知识图谱，又能指引读者解决数据安全系统建设与运营过程中的各种难题。

本书介绍了一类具有半马尔可夫跳跃参数的随机系统的分析和设计，利用滑模控制策略对半马氏跳跃系统进行系统分析，弥补了随机系统分析和设计的不足。本书提出一种处理半马氏跳跃系统随机稳定性的新估计方法，并给出一种新的积分滑动面设计方法，最后将Takagi-Sugeno模糊模型方法引入系统非线性处理，并给出模糊滑模控制率。

智能信息感知技术是智能制造和物联网领域的先行技术,其作为前端感知关键工具,在发展经济、推动社会进步方面具有非常重要的作用。本书在介绍传感器基本结构和信息感知原理的基础上,结合近年来流行的人工智能、边缘计算、仿生感知等先进技术,展示了新型智能传感器,并详细介绍了智能感知技术在生物信息感知、光学图像信息感知、语音信息感知、

数据是数字经济的关键生产要素与核心资源。数据要素市场的培育是一个动态演化和持续迭代的过程，而信任的建立是市场建设的关键一步。本书通过“信任”这一视角，对数据流通进行全方位的解读，对中国数据要素市场的建设实践进行回顾与展望。基于“TIME”分析框架，对数据可信流通技术、数据流通机构、可信的数据流通模式以及促进数据可信流通

本书旨在为包括研究生和工业从业者在内的研究人员提供有关为数据驱动的进化优化而开发的最新方法的全面描述。本书共分12章，第1~4章简要介绍了优化、进化计算和机器学习中精心挑选的重要主题和方法。第5章提供了数据驱动优化的基础知识，包括启发式算法和基于获取函数的代理模型管理。第6章介绍使用多个代理模型进行单目标优化的方法。第

本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQDOCV2.0迷宫机器人虚拟仿真评测系统为载体，通过“渊源与发展”、“仿真基础”、“仿真设计”和“仿真实践”，讲述了虚拟仿真迷宫机器人的发展、仿真设计、开发环境、功能调试，以及迷宫机器人虚实交互、智能算法解析、应用拓展等内容。同时，本书附录提供了2022年届世界职业院校技能大赛—

本专著主要介绍了网络控制系统的实时通信技术和系统设备优化维修技术，针对网络控制系统中实时以太网传输效率问题和如何设置缓存队列问题，分别建立了基于排队论的实时以太网缓存队列长度随机需求模型和基于Markov理论的统计条件下实时以太网通信效率优化模型。通过排队论和统计学习方法求解两个模型，分别得到了控制器存储数据帧的最优缓