本书介绍了传感器管理的理论基础,提出了基于信息的传感器管理理论模型,并给出了该理论模型很优解的条件约束。本书结尾给出了传感器和传感器管理的发展趋势,为后续研究提供了方向。书中介绍的美军MQ-4C海神情报侦察监视无人机多传感器管理的方法流程具有一定的借鉴价值。
本书是写给技术管理者、程序员的技术管理书籍。以技术团队的工作数据为基础,以技术团队为核心,用严谨的思维逻辑总结了研发容量、研发能力、研发投入率、研发人效等数据指标,以及个人胜任力、团队胜任力和技术价值等管理模型;用幽默的文字阐述了技术团队的选、用、育、留的标准,以及技术工作的衡量、评价的标准;讲述数字化技术管理的理论如
本书主要介绍了FANUC工业机器人的基本应用知识,如:主要结构、工作原理、安全应用、坐标系设定、基本操作、示教编程、自动运行、文件备份、故障诊断、零点复归和基本保养等。并基于项目式的详细介绍了机器人实际应用于工业现场的相关内容,如搬运、码垛、点焊、弧焊、视觉检测等典型应用,以及机器人与三菱、西门子、AB等PLC(工业用
本书简要介绍了机器人概况,工业机器人组成、性能等基础知识;系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发,循序渐进、系统完整地介绍RAPID应用程序结构和格式,程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程要求;对ABB工业机器人全部指令、函数命令、程序数据进行专业和
《跟世界冠军一起玩:VEXGO机器人搭建与编程》是一本专为儿童打造的趣味机器人图书。书中详细介绍了VEXGO机器人的产品特点、硬件组成、编程环境、编程技巧以及10个经典有趣的搭建案例,让孩子们在动手实践的过程中,轻松掌握VEXGO机器人搭建和编程的基本技能。此外,本书还介绍了VGOC竞赛的相关内容,鼓励孩子们挑战自我,
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本书先带领读者了解工业网络技术的发展脉络,再以三菱iQ-FX、iQ-R、MELSEC-Q系列PLC为主控CPU,通过项目形式全面学习以太网通信、简单CPU通信、串行通信、CC-Link通信、CC-LinkIEField通信、CC-LinkIEControl通信、CC-LinkIETSN通信、Modbus通信和综合网络通
本书是面向智能制造工程技术人员新职业,结合培养复合型高技术人才的实践教学特点,并融入编者十余载对工业(焊接)机器人焊接应用的实践总结及教学经验编写的。全书共分为八个项目,包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、设置焊接机器人的工具坐标系、板-板对接接头机器人平焊及其优化、骑坐
本书是中国特色高水平高职学校电气自动化技术专业的CDIO系列教材之一,是应CDIO课程改革的需要,校企合作编写的新形态教材。本书重视学生职业能力和工匠精神的培养,知识点和技能点紧密结合过程控制工程项目的实际应用,配有大量立体化教学资源,学生通过扫描二维码即可获得在线资源进行学习。本书共3个项目,项目设置结合工程实际,内
本书较为全面、系统地介绍了工业机器人相关知识,并在VisualStudio开发环境下配置QtDesigner和OCC,进行完整的工业机器人轨迹规划软件的开发。全书共10章,分别是:绪论,工业机器人的机械系统,工业机器人的动力系统,工业机器人的感知系统,工业机器人的控制系统,工业机器人运动学建模,工业机器人动力学分析,工