《大数据分析方法与应用》将理论与应用结合,介绍了大数据技术、大数据分析方法以及大数据伦理规范等基础知识,可供读者入门学习使用。本书共分9章,包括大数据概述、数据分析基础、回归分析、聚类算法、推荐算法、自然语言处理、启发式算法、支持向量机和神经网络。各章都附有对应案例和习题,以帮助读者理解和应用。
本书介绍了机器人操作系统ROS的基本概念及开发调试方法。全书分5章,第1章为Ubuntu操作系统,介绍了Ubuntu20。04的使用、文件与目录操作、vi编辑器和包管理;第2章为ROS概述与环境设置,介绍了如何在虚拟机上安装ROS和设置VSCode开发环境;第3章为ROS系统架构,介绍了ROS系统的构成与目录结构;第4
起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一,在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用,极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人,旋转式起重机器人增加了吊臂旋转/俯仰运动等功能,灵活性更高、可操作性更强且可达空间更广。然而,三维转动往往存在离心力与摩擦,系统具有更为复杂的动态特性与耦合关系
随着自动化技术的发展,特别是在工业控制领域中,触摸屏组态技术的应用越来越广泛。触摸屏因其组态形式方便、适用范围广、硬件回路简单、组态画面直观、监控方便等优点而逐渐取代了以接线形式为主的传统电气控制方式,从而在业界得到了快速的发展。本书从工程应用的角度出发,通过动力滑台监控、搅拌机监控、运料监控等典型工业过程的组态控制引
本书是高等学校开设数据科学导论或工程实践等课程的配套用书。本书不仅介绍了数据科学的基础知识,还特别引入了探索性数据分析流程的相关内容,主要包括实践平台配置、数据预处理、数据存储与管理、探索性数据分析、单模型学习算法、集成学习算法和数据可视化等;精心设计其中的函数应用实践和综合应用实践,前者聚焦具体函数的解释和应用,后者
"本书系统地介绍了大数据相关理论知识,重点阐述了大数据的基本原理、技术、平台和不同领域的应用案例。全书共分为8章:第1章为引论,介绍大数据背景、应用价值和基本概念;第2章到第7章为技术章节,分别介绍大数据获取、大数据管理、大数据处理、大数据分析与学习、大数据隐私保护和大数据治理等内容;第8章介绍大数据在行业中的典型应用
本书主要介绍使用UG软件、Proteus软件、AltiumDesigner软件进行智能小车机器人设计的方法。本书内容涉及UG软件的模型绘制、模型装配和运动仿真,Proteus软件的电路设计和电路仿真,AltiumDesigner软件的元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。本书从机械结构、电路设计、PCB设计三部分对智能小
"本书是一本关于ROS2的入门教程。ROS2是机器人操作系统的新一代版本,通过全面迭代升级,ROS2在ROS1的基础上进一步完善,为机器人开发提供更加稳定、高效的解决方案。通过理论与实践的结合,本书由浅入深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容,主要包含ROS2的概述以及环境搭建、ROS2通信机制、核心ROS2
"本书是一本集“数据思维训练、数据能力培养、批判性思维实践”于一体的关于数据科学的引导性图书,以循序渐进引发读者自主思考与探究为宗旨,在建立数据思维的同时,注重逻辑思维、批判性思维能力的提升。本书共4篇。第1篇“数据思维”,从数据科学的“道”出发,探究数据科学的起源、数据思维的特点、DIKW模型及其应用;第2篇“数据价
本书从教学和应用的角度出发,以培养学生的设计和编程仿真能力为主线,使学生比较全面地掌握MATLAB的设计系统的方法,为今后从事相关领域打下良好的基础。本书系统地介绍了MATLAB技术概述、MATLAB程序设计基础、MATLAB的数值计算、MATLAB的图像绘制、Simulink仿真、控制系统数学模型及其MATLAB描述