本书围绕煤矿智能化转型发展过程中的实际应用需求，从基础理论、核心方法、典型应用系统三个维度对矿井视觉计算技术进行了系统性介绍，主要包括：图像预处理与质量评价、图像目标识别与理解、图像特征提取与匹配和深度学习等基础知识；矿井图像增强、矿井视觉目标识别、矿井视觉特征检测与匹配和矿井视觉几何分析与定位等典型方法；矿井视觉智能

本套教材分为六个部分，共十三章，五十节。第一部分三章简要介绍了岗位描述与职责，爆破工操作涉及的相关法律法规、行业标准、违法违规处罚条款基础知识。第二部分三章简述露天爆破工程发展概况、炸药基础理论、常用民用爆炸物品简介。第三部分两章讲述了露天爆破基础理论及露天台阶爆破技术。第四部分两章讲述了露天爆破常用设备、现场作业流程

随着深部资源开采的常态化，深部岩体的高地应力对爆破效果产生显著影响，浅部岩体(不考虑地应力影响)爆破的基础理论和应用技术难以直接适用于深部岩体。近年来，为了响应习总书记提出的“向地球深部进军”战略号召，深部岩体爆破理论的研究进入了蓬勃发展的时期，相关研究的发文量逐年跃升，我国成为当前深部岩体爆破基础理论研究和应用技术开

本书系统介绍了矿山遥感监测的理论基础、关键技术及其在实际中的应用，旨在为矿山企业、科研人员及相关高等院校师生提供全面的技术参考。全书涵盖了矿山设计、开采施工、生产运营到关闭复垦各阶段的监测需求与方案。通过引入先进的遥感技术，如高分辨率卫星、无人机和激光雷达，结合大数据和人工智能，实现了矿山全生命周期的动态监测。本书还探

本书对当前煤矿井下巷道掘进面现有的超前探测方法进行了研究和对比，结合巷道掘进工艺和工作特点提出了理想超前探测方法应具备的特征；针对煤巷围岩地质工况，研究接地电阻计算方法及其影响因素，确定电极尺寸参数，提出适合煤矿超前探测的减小接地电阻方法；研究介质参量对Cole-Cole模型频谱特性的影响，仿真分析视幅频率随工作频率及

本书针对锚杆-围岩系统无损检测及锚固质量评价这一实际工程问题，利用计算机技术、现代信息处理技术以及人工智能技术，采用理论分析、数值仿真、实验室模拟试验、工程验证等相结合的手段，研究了锚杆-围岩系统应力波和磁致伸缩导波技术动力响应特征，揭示了其传播规律和特性，提出了基于频率响应函数、变结构神经网络、多尺度卷积生成对抗网络

本书分析了深厚冲积层冻结法凿井技术现状与存在的技术问题；系统阐述了600～1000m深厚冲积层冻结壁平均温度精准计算方法、冻结壁厚度设计计算体系和以外圈为主冻结孔圈的多圈孔冻结方案设计技术；详细论述了冻结壁形成特性时间与工况双动态控制理论与技术；系统论述了深厚冲积层设计应用C80～C100混凝土内外层井壁结构水平荷载标

评价指标体现绿色矿山建设的内涵，评价指标力求描述简洁、含义准确，评价指标体现绿色矿山建设导向，评价指标指明绿色矿山建设路径，为使广大绿色矿山工作者能够充分理解评价标准并能准确地应用到绿色矿山建设、自评估、第三方评估、现场核查等工作中，本书立足于矿山企业绿色矿山建设的实际情况，结合具体案例深入浅出、形象生动地阐述绿色矿山

本书依托高黎贡山隧道富水深竖井建设工程实践,聚焦竖井主要穿越富水全风化、强风化花岗岩等硬岩地层的涌水量预测、注浆堵水以及安全支护等核心技术难题,总结提出了富水深竖井建造关键技术。从工程水文地质条件和竖井设计出发,介绍了富水深竖井抗高水压的支护设计方法;针对富水裂隙花岗岩地层中涌水量预测难题,清晰阐明了裂隙岩体渗流机理和

本书归纳了水峪煤业不同采区典型巷道支护设计方案，汇编了矿井主要井筒和采区巷道断面布置图，分析了部分复杂困难巷道围岩综合控制效果。全书共分为六章，第一章为水峪煤业概况；第二章至第五章，分别为十采区、六采区、八采区和九采区巷道断面设计；第六章为巷道断面设计图册。