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地下非法开采是许多矿区存在的顽疾。由于地下非法开采事件的识别难度较大，尽管有关部门采取了一定的防范措施，但还是屡禁不止，严重影响矿山正常开采秩序，形成安全事故隐患。因此，为了实现在人无需进入井下或井下实测空间的条件下确定地下开采区域，进而进行非法采矿识别成为可能，本书在总结地下非法采矿类型和识别途径的基础上，综合运用空

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本书围绕钻进排渣问题，研究了影响钻进排渣主要因素、钻屑运移堵塞机理，以及钻孔堵塞的时间效应；提出了降阻增排和压差涡流两种高效排渣钻进方法，以及分层切削钻进方法、护孔卸压钻进方法；阐明了护孔卸压钻进工艺方法实现卸压、降阻的力学机制；开发了多种高效排渣钻杆和孔底组合阻尼钻具；构建了螺旋护孔钻杆模型和多孔结构护孔钻杆模型；形