本书系统地介绍了机电一体化技术与系统，内容包括：机电一体化的机械传动与支撑技术、传感检测与接口电路、伺服传动系统、计算机控制技术、简单机电一体化系统、工业机器人、智能制造系统等。本书可用作高等院校本科机械电子工程、机械设计制造及其自动化、机械工程等专业的教材，也可作为相关专业研究生的教材，还可供从事机电一体化设计制造的

北方地区是我国大气污染严重、防治任务艰巨的区域。在北方地区的农村，目前冬季取暖方式较多，但以燃煤类取暖方式为主，燃料主要采用烟煤，无烟煤只在少部分乡村使用，部分乡村采用蜂窝煤取暖。农村居民在取暖方式的选择方面主要考虑费用因素，在没有费用补贴的情况下，居民偏向于选择成本较低的取暖方式。以燃煤为主的采暖方式导致冬季污染物排

本书以摆线型螺杆泵转子型线的优化设计与精密成形加工技术为研究对象，利用数值分析、空间啮合原理与包络理论、成形磨削原理等理论工具，深入研究螺杆转子啮合间隙设计方法、成形刀具优化设计方法、成形磨削误差补偿、螺杆型面粗糙度控制以及检测技术等螺杆转子设计与精密加工的技术难点。主要介绍螺杆泵核心零部件螺杆转子的精密精工技术，本书

本书以对我国经济建设和国家安全有着重要现实意义的流程离心泵和航天发动机离心泵为具体工程背景，从基础理论、水力设计、数值计算、结构优化、在线监测以及应用案例等方面，针对实际输送介质的大功率流程离心泵提出了基于流体动力、转子动力、在线监测和实际工况的大功率流程离心泵机组融合设计方法。同时，设计开发了大功率加氢进料离心泵机组

《叶片泵先进优化理论与技术》为叶片泵的水力优化设计提供了较为完整的先进理论和技术。《叶片泵先进优化理论与技术》共10章，第1章介绍叶片泵设计与优化方法的国内外研宄现状及发展趋势；第2~4章分别阐述试验设计方法、近似模型方法和优化算法的基本理论与改进策略，提出改进的优化设计方法，并进行函数集验证分析；第5章论述叶片泵数值

本书系统地阐述了热泵技术的基础知识与原理，介绍了在暖通空调领域中应用广泛、技术成熟的蒸气压缩式热泵技术与系统(包括空气源、水源、土壤耦合热泵系统及水环热泵、变制冷剂流量的热泵多联机系统等)，介绍了吸收式热泵技术，还对典型热泵工程进行了案例分析。

《大型卧式轴流泵维修与养护关键技术》主要内容包括泵体部分和传动部分的维修与养护工作,即进水喇叭、叶轮室、导叶体、叶轮、泵轴、橡胶轴承、密封、出水弯管等的维修与养护关键技术。可供从事泵及泵站研究与施工作业的人员使用，也可作为科研人员的参考书。

本书是作者多年来在凸轮泵转子型线设计理论和应用领域的研究成果基础上提炼而成。主要内容包括国内外凸轮转子泵发展概述，凸轮转子泵结构原理与工作特性，凸轮转子泵型线设计理论和优化方法，凸轮泵转子腔内部非定常流动数值计算方法，几何参数对凸轮转子泵性能影响的数值预测，凸轮泵转子径向激励力特性数值研究，凸轮泵转子腔瞬态过渡过程数值

本书以对我国经济建设和国家安全有着重要现实意义的流程离心泵和航天发动机离心泵为具体工程背景，从基础理论、数值模拟和内外特性实验等方面，对离心泵内部流动具有的跨尺度、非线性、动静干涉等特征开展了系统深入的研究，构建了适用于实际工况、计算效率适宜的湍流计算模型，获得了离心泵全流量工况、高精度的全流场信息，提出了内部流动不稳

本书以对我国经济建设和国家安全有重要现实意义的流程离心泵和航天发动机离心泵为具体工程背景，从基础理论、数值计算和应用实例等方面，构建基于全流量、全流场非定常流场信息的流体激励力及考虑流体激励力的转子动力特性分析方法，得到了非定常流体激励力作用下的转子系统动力特性，并以高速离心泵和多级离心泵为例进行计算分析。本书研究成果