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资料同化在统计学上，被称作状态空间估计，是指利用观测资料提高模式的模拟精度及预测水平。随着观测手段提高及计算机发展，资料同化理论及方法迅速发展，是目前地球科学系统研究的热点及难点之一。本书详细讨论了目前已发展的各种顺序资料同化方法的科学思想和基本原理，以及它们在具有高维特性的地球系统中的应用。涵盖的方法包括从最优插值到

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