本书通过十个典型主流智能算法和三个实际应用模块的描述，让学生充分了解国家战略需求和河南省发展继续的新兴人工智能学科，与农业、医疗和经济这些实际问题结合形成的交叉学科，从而扩展学习视野。实际问题选择关系国计民生的问题，设置了”智慧农业篇”、”智慧医疗篇”和”智慧经济篇”三个模块，让学生可以身临其境地用自己所学的专业知识解

本书以“机构设计—机理建模—水动力分析—运动控制”为核心脉络，旨在构建一套可复用的方法学与工程范式。首先创新设计了多鳍协同驱动仿生机器鱼样机及其胸鳍与身体推进机构，构建了运动学模型和融合非定常升力、附加质量与阻力的耦合水动力模型，并借助数值模拟揭示了运动参数对游动性能的影响规律，优化了协同推进策略；最后，针对平面、俯仰

本书围绕农业机器人中智能采收机器人研发的关键技术与应用展开论述，以机器视觉、深度学习、机器人伺服控制等核心算法为技术基础，以番茄采摘机器人、黄瓜采摘机器人、天然橡胶智能割胶机器人等应用案例为技术分析承载点，以农业采收机器人系统和末端执行器为系统构建，从技术背景、信息获取、伺服控制及机器人系统集成四个方面进行分析和讨论。

本书共12章，第1章概述国内外在触觉传感器及视-触融合识别方面的发展现状，第2章阐述触觉系统感知机理，第3-5章重点阐述触觉传感器的结构设计、仿真优化及控制系统软硬件设计，第6-7章针对触觉传感器的标定和试验测试进行描述，第8章介绍目标物体的信息采集与处理方法，第9-11章基于多通道信息融合阐述目标物体的材质、纹理和三

本书共10章，主要描述了动力学系统建模的理论、方法及其在科学与工程中的应用，包括绪论、振动基础理论、有限元法、动态刚度法、谱元法、统计能量法、能量有限元法、动态子结构法、电磁超声检测、非线性振动。

本书立足建筑机器人的实际应用场景，结合建筑机器人应用经验以及相关行业标准，系统介绍各类建筑机器人的结构原理、操作流程、施工质量控制方法以及维护保养要点等内容。

本书秉持“项目化、导思维、重体验”的编写理念，围绕九大核心项目展开，全面覆盖大数据全流程技术栈。全书以图示化讲解、步骤化操作、案例化呈现为特色，深度践行“做中学”的教学理念，助力学生实现零基础入门、阶梯式进阶，同时兼顾数据思维塑造与伦理素养培育。全书以数据素养认知为起点，系统讲解Linux环境配置、Hadoop集群部署

本书阐述了工业过程控制理论与自动化仪表技术的应用，以现代工业生产中连续过程(如温度、压力、流量、液位等参数的动态调节)为核心，以生产过程自动化检测与控制为基本内容，将参数检测变送、分布式控制系统(DCS)及执行器作为过程检测控制系统的相应环节。

本书共分为八个项目，涵盖水箱液位控制、反应釜液体混合、交通灯监控、机械手运行、自动门控制、物料分拣、自动生产线监控及多站联网监控等典型工业场景，引导学生从基础界面绘制、变量定义、动画连接到脚本编程、安全机制与网络通信等高级功能的应用。

本书以典型被测对象为主线设计了八个项目，包括：传感器基础、力的检测、温度的检测、位置的检测、图像的检测等。