本书包括新兴软机器人领域的先进的代表性研究,特别关注水下应用的生物启发软机器人。主要内容包括新型材料、传感器、致动器,以及受章鱼和海星启发,用于对软机器人附件进行分布式估计和控制的系统设计。总结了水下仿生软机器人这一新兴领域的最新发现,主要来源于(但不限于)海军研究办公室发起的生物仿生自主系统的一个正在进行的研究项目。
本书是一本全面介绍移动机器人设计与应用的书籍,由数学基础章节开篇,详细解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法,为介绍后续复杂概念奠定基础;接着,讨论移动机器人的硬件知识,包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法;并对机器人操作系统(ROS)进行了深入讲解,详述了其在机器人编程和模拟中的应用;在移动
本书为ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材,主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者10余载对基于ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)的移动机器人开发实践及教学经验编写。教材包含十个实验,从对移动机器人系统的基本
本书从机器人自动化集成系统的角度,对所涉及的机器人、PLC、机器视觉、设计仿真、数字孪生、并行协同、网络通信、人工智能等方面的理论和技术进行细致讲解,结合NXMCD仿真工具,对典型案例进行总体设计和技术剖析,既充分体现各相关技术的无缝集成,又突出系统技术之间的内在联系。本书面向机器人自动化集成系统设计和仿真领域,以系统
本书以一款简易机器人为载体,通过图形化编程引领初学者探索AI的基本概念与基础应用。全书共5章,内容涵盖语音识别、语音合成、人脸识别、文字识别、图像识别、AI大模型与机器学习等,通过跌宕起伏的故事情节与生动案例,层层递进地讲解AI原理。读者可以跟随故事的发展,亲手搭建机器人结构,学习电子技术和编程知识,深入体验经典的基础
本书以ROS2核心原理为主线,以机器人开发实践为重心,在详细讲解ROS2核心概念、组件工具的基础上,介绍ROS2构建仿真/实物机器人系统的方法,剖析ROS2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法,配有大量图表、源码等,帮助读者在实现ROS2基础功能的同时,深入理解基于ROS2的机器人开发方法,从而将书中的内容用于
本书基于我国深入实施网络强国和国家大数据战略的大背景,将“大语言模型”“知识图谱”“数据治理”相结合,阐述了大模型、知识图谱在智能数据治理中的应用实践,并以医疗、政务及降碳等行业为例,详细介绍了其数据治理流程及平台构建方法。书中首先阐述了大模型时代知识图谱和智能数据治理之间的协同关系,以儿童孤独症为例介绍了基于Cite
近年来国家对数据要素越来越重视,相关的法律政策陆续发布,这些法律政策的出台不仅引起了学术界对数据要素的高度重视,也推动了产业方对数据要素的广泛应用,更推动了数据资产入表的深入开展,使全民对数据要素的认识和应用提高到一个新台阶。 为方便广大读者学习、领悟和贯彻这些法律政策,本书组织了本领域相关重量级专家对相关法律政策进行
在信息化和数字化飞速发展的今天,数据安全已成为企业运营的核心议题,数据作为生产要素在大规模的流动和使用过程中面临着新的挑战,区块链、人工智能技术的发展为数据安全防护提供了新的解决思路和方法。本书从数据安全的基本概念入手,深入分析了国内外数据安全形势,探讨了数据资产的生命周期安全管理,以及数据安全的关键技术手段,同时强调
本书论述了网络诱导现象、事件触发机制、网络攻击和外部干扰各要素对系统性能的影响,提出了系统控制策略。为了便于读者理解,本书按照先易后难的原则组织相关材料,把网络仅存在于传感器和控制器之间的控制问题,逐步推广到网络不仅存在于传感器和控制器之间,还存在于控制器与执行器之间的控制问题,且综合考虑网络诱导现象、网络攻击、事件触