本书论述了网络诱导现象、事件触发机制、网络攻击和外部干扰各要素对系统性能的影响，提出了系统控制策略。为了便于读者理解，本书按照先易后难的原则组织相关材料，把网络仅存在于传感器和控制器之间的控制问题，逐步推广到网络不仅存在于传感器和控制器之间，还存在于控制器与执行器之间的控制问题，且综合考虑网络诱导现象、网络攻击、事件触

数字经济是继农业经济、工业经济之后出现的更高级经济阶段，是以数字技术为重要内容的一系列经济活动的总和，这些活动既包含了数字要素催生的一系列新技术、新产品、新模式、新业态，也包括了数字化要素与传统产业深度融合带来的经济增长。数字经济在组织方式、生产要素、驱动力、发展方式等方面较传统经济发展都发生了巨大变化，数字新基建与产

大数据时代悄然来临，带来了信息技术发展的巨大变革，并深刻影响着社会生产和人民生活的方方面面。大数据专业人才的培养是新一轮科技较量的基础，高等院校承担着大数据人才培养的重任。因此，各高等院校重视大数据课程的开设，大数据课程已经成为计算机科学与技术专业的重要核心课程。本书从大数据开发技术与行业应用为切入点，介绍了大数据的相

本书是作者在多年从事人工智能原理及其应用课程的教学和多年承担工业控制系统信息安全的科学研究、开发项目的基础上完成的。本书简洁、全面地介绍了工业控制设备信息安全现状、安全要求，系统地介绍了工业控制设备分类、典型工业控制设备的功能与工作原理，阐述了与工业控制设备相关的通用信息安全技术、工业控制设备信息安全防护解决方案、工业

本书介绍了感知数据分析与计算的关键技术方法和典型案例，具体内容主要包括静态数据(概率统计、误差)和动态数据(随机过程、信号)，以及机器学习和深度学习。其中，静态和动态数据分析与计算从统计的角度揭示隐藏在数据中的规律，对收集到的数据进行处理与分析，提取有价值的信息，得到特征统计结果。机器学习以数据或已有经验为基础，从大量

本书系统介绍了不确定非线性系统的智能自适应事件触发控制的基本理论和方法，力求概括国内外相关研究的最新成果，主要内容包括非线性系统的智能自适应事件触发状态反馈控制、非线性系统的智能自适应事件触发输出反馈控制、互联非线性系统的智能自适应事件触发分散控制、非线性系统的鲁棒自适应事件触发控制、非线性约束系统的智能自适应事件触发

仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热点，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器

《用户画像与博物馆用户体验》一书探讨了博物馆从“以展品为中心”向“以观众为中心”转变的背景下，中国年轻人作为主要受众的参观体验与内在动机。本书通过服务设计方法，结合Bartle玩家人格分类法和参观流程模型，采用快速民族志研究设计，从126名候选人中识别出社交者、探索者、成就者和攻击者四种理想用户画像。通过参观前、中、后

本书介绍了数据驱动的机器学习、人工智能建模与计算所需的核心数学基础知识，涉及数值线性代数（矩阵计算）、概率论和信息论基础及概率模型估计、最优化方法等。内容按照从模式分析到数据分析再到数学基础的思路来组织，围绕数据分析系统的核心构成：表示、模型和学习形成数据线和数学线两条线。数据线按照数据分析的处理流程、通过大量翔实的案

物体6自由度（6D，6DoF）位姿估计是机器人视觉、增强现实、自动驾驶、具身智能等领域的核心技术。本书分层次介绍了有纹理物体、低纹理物体，以及反光低纹理物体位姿估计的先进机器视觉理论、方法及关键技术，其中以最具挑战性的反光低纹理物体为重点。全书包含8章，第1章为绪论，介绍视觉6D位姿估计的基本概念、研究现状，及现有技术