本书系统介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构的设计和各个模块的电路设计。共分15章，主要介绍机器人相关技术的发展，本书中机器人所用的DSP控制芯，环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究，随机系统设计、随机系统建模和控制算法的研究等。可作为高等院校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从

本书从商科类专业需求出发，介绍了大数据技术的基本概念与应用。全书主要内容包括走进大数据，认识云计算、物联网、人工智能，大数据采集清洗，数据存储管理，数据挖掘分析，大数据可视化，大数据安全，综合实战案例。本书注重理论与实践作相结合，通过大量案例帮助学生快速了解并掌握大数据相关技术，具有较强的系统性、可读性和实用性。为了利

本书主要介绍了传感器执行器网络，分布式的点云结构，生物激励系统与进化方法，传感器感知与融合方法，贝叶斯方法，模糊逻辑系统，神经网络和生物医疗应用，自动化的机器手，航海或航空运输工具定位、跟踪、SLAM和三维感知。

大数据在各个领域都发挥着重要作用，帮助发现规律、优化决策，促进相关领域的进步与发展。本书主要探讨了在大数据时代背景下，教育大数据、体育大数据、学术大数据的应用与挑战。本书共分4章：第1章主要综述教育大数据预测、应用和挑战；第2章介绍了体育大数据的背景、管理、体育数据分析方法、实际应用和代表性研究问题；第3章介绍体育社交

本书分为10章。前两章循序渐进地介绍了时空大数据系统产生的背景、时空大数据系统相关的基础知识，包括专业概念、基础技术组件，以及基础的数据处理工具。接下来的五章是本书的核心内容，从底向上分别介绍了时空数据系统总体结构中的各个层次，包括数据的感知与接入、数据的存储与索引、数据的分析与挖掘、数据的服务与共享、数据的可视化。

本书根据自动化专业“中国工程教育专业认证”、“新工科建设”等需求编写而成，旨在培养学生解决冶金自动化领域复杂工程问题的能力，满足国家未来战略对高端复合型工程创新人才的需求。同时根据《高等学校课程思政建设指导纲要》要求，将学生解决复杂工程问题中的非技术因素与课程思政知识点相结合，提升学生综合素质，系统全面地培养具有过硬本

本书以信息感知—系统特性—测试接口—静态测试—动态测试—装备应用为主线，系统介绍传感与测试技术的全貌。主要内容包括传感与测试技术的相关概念，传感器与测试系统组成、分类、静态和动态特性，不失真测试条件，不同种类传感器的基本原理、构成、特性、测试接口及应用实例等。

本书以工业机器人为切入点，依托ABB工业机器人及其RobotStudio仿真软件，系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、I/O通信、标准I/O板配置、基本控制指令，以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解，又有完整的项目讲解，使读者能够熟练掌握工业机器人的

本书充分考虑了高等院校学生和企业员工学习特点，以实践为主、理论为辅。理论教学部分广泛采用漫画元素，诙谐幽默、通俗易懂。实践教学内容中采用虚拟仿真和实操相结合方式，降低学习者对学习环境硬件要求，提升学习效果。本书内容共分成六个模块。模块一、初识工业机器人；模块二、初识机器人仿真软件；模块三、创建机器人工作站；模块四、机器

本书讲述了多粒度信息融合的基本概念以及多粒度融合理论赖以发展的基础理论，如Dempster-Shafe证据r理论、Dezert-Smarandache理论、粗糙集、模糊集等；介绍了同/异鉴别框架下的多粒度融合、犹豫模糊信度下的多粒度融合和多粒度折扣信息融合。本书给出了典型算例详尽的融合流程，以及多粒度融合的典型应用，如