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本书由矩阵理论与应用、数值计算与分析、概率与统计和射影几何与非欧几何四部分内容组成，它们是机器人学和人工智能专业涉及的一些基本数学理论和方法。矩阵理论与应用主要包括正交与对角化、矩阵分解、矩阵分析和线性小二乘；数值计算与分析主要包括多项式插值、小二乘拟合、非线性优化和非线性方程与微分方程的数值算法；概率与统计主要包括马

在人工智能时代，不论是否从事大数据开发，掌握大数据的原理和架构早已成为每个工程师的技能。本书结合作者多年大数据开发、应用的经验，深入浅出地阐述大数据的完整知识体系，帮助读者从不同视角找到大数据方向的突破口，真正从普通开发者晋升为拥有大数据思维并能解决复杂问题的技术专家。 本书一共分为7章，分别是大数据的前世今生与应用场

本书基于库卡（KUKA）工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识;从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了KUKA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及基坐标系的定义及建立、I/O通信及配置、指令与编程、零点标定等实用

本书系统全面地介绍了各类传感器的工作原理、基本结构、转换电路及其典型工程应用。全书共10章，第1章介绍了传感器技术概论；第29章按照传感器的工作原理分别介绍了电阻式、电容式、电感式、磁电式、热电式、光电式、压电式、气/湿敏传感器及其应用，第10章简单介绍了部分新型传感器。本书理论实践并重、编排合理适当、讲述浅显易懂、内

《传感器技术》综述传感器技术的基本理论，详细介绍各类传感器的工作原理、测量电路和应用场合，择要阐述主要传感器类型的设计和选用原则与方法。全书共14章，可分为四部分：部分(绪论与第1章)为共性基础部分，以新颖的构思和笔法介绍了传感器的基本概念与构成法、传感器的数学模型与特性、提高性能的措施与标定技术等；第二部分(2～8章

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工业机器人装调教程（ABB）

本书以《工业机器人装调职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人领域的人才需求与岗位能力进行内容设计。本书主要内容包括工业机器人安全操作认知，学习工业机器人的基础知识和操作工业机器人，编写工业机器人工艺单元程序，工业机器人工作站集成应用，装调工业机器人及外围设备，维护与维修工业机器人系统。本书采用项目式编写体例，合理安排

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