本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材，着重介绍计算机控制系统的概念、结构与组成，理论基础，控制算法，相关技术以及系统设计与应用实例。全书共6章，主要内容以工控机、PLC为控制主机，工业锅炉、船舶可调螺距螺旋桨、大型耙吸式挖泥船等为控制对象构成计算机控制系统，讲述计算机控制理论，常用数字控制技术与先进控制技术，系统设计

本书从工程实际出发，系统地介绍了计算机控制系统中的各种软硬件应用技术。内容包括：计算机控制系统概述，计算机控制系统开发软件与实训，开关量输入系统与实训，模拟量输入系统与实训，开关量输出系统与实训，模拟量输出系统与实训，开关量输入、开关量输出系统与实训，模拟量输入、开关量输出系统与实训，计算机控制系统的设计等。每个系统首

本书共分8章。主要内容包括：总则、术语及缩略语、基本规定、视频监控系统设计、出入口控制系统设计、隐蔽报警系统设计、系统联动设计、配套设施。

高维非线性系统的隐藏吸引子（英文版）Hidden attractors in high dimensional nonlinear systems

本书全面介绍了医学领域中应用的传感器，系统地讲述了每类传感器的基本工作原理、品种和用途。本书具有如下特点：①突出医用传感器的特殊性，注重与医学临床实际相结合，对每类传感器都列举了一些生动、形象的医用实例；②注重培养读者解决实际问题的能力，针对被测对象，不仅介绍使用什么传感器，还包括与传感器匹配的转换器及其相关电路，使读

本书从数据查询、数据分析和迭代计算平台3个方面对大数据处理平台的体系结构、基本原理、主流技术、国内外研究进展和成果进行了全面、深入的阐述，对大数据实时处理平台的架构和核心技术进行了展望。企业技术人员可参考本书选择合适的技术构建大数据处理平台或对现有平台进行优化；高校院所的科研人员可参考本书了解大数据管理的基本原理和现有

《非结构化数据处理技术及应用》系统详细地阐述了非结构化数据的处理方法与技术。通过对非结构化数据特点的分析，从非结构化数据的基础知识和理论、开源工具及应用举例、数据预处理、预测模型研究、网页数据的采集、非关系型数据库存储、结构化大数据分析平台、电商个性化推荐系统的应用、网购评语情感挖掘、全文检索技术、基于主题的检索系统等

本书以常规过程控制系统为主体，以目前在工业生产过程中广泛使用且较为成熟的典型控制方案作为重点内容，予以系统的阐述。本书共分为8章。第1章过程控制基础知识，第2章简单控制系统，第3章串级控制系统，第4章前馈控制系统，第5章比值控制系统，第6章其他控制系统，第7章典型化工单元的控制，第8章控制系统工程设计。每章前面均设置"

随着科学技术的发展，现代工业系统变得越来越复杂，传统的控制方法已经远远不能满足高标准的性能要求。模糊逻辑控制和神经网络是智能控制理论中十分活跃的分支，由两者有机结合的模糊神经网络（FNN）是一种能处理抽象信息的网络结构，具有强大的自学习和自整定功能。在此背景下，本书对模糊逻辑控制和神经网络在非线性对象中的应用展开了研究

本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分，将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的种类等。接着介绍了目前市场上可见的机器人、这些机器人的感知以及致动能力，并讨论了这些移动平台被设计出来所要解决的各种各样的任