移动机器人的三维环境模型重建是一个重要的研究领域。《移动机器人及室内环境三维模型重建技术》以ActivMedia的Pioneer3-AT为实验平台，结合全景视觉与激光扫描仪等传感器，对室内环境三维模型重建进行了研究和分析。全书共分5章，内容主要包括中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景

《检测技术（第2版）》根据应用型本科规划教材大纲编写，分三个部分，共12章。主要从测量误差分析、非电量的检测方法和传感器测量原理及应用、信号处理和检测系统的设计等方面来介绍检测技术的应用和实践知识。本教材内容丰富，深浅适度，既注重了机电知识的融合，同时又侧重反映了传感器新技术应用和智能检测新动向。这次修订，对于第12章

《控制系统CAD：基于MATLAB语言》以MATLAB为工具，系统地阐述了控制系统CAD的有关概念，概括了控制系统分析与设计中的主要内容。全书共分7章，第l-2章从应用角度介绍了MATLAB语言的基础知识和控制系统工具箱函数以及仿真工具Simulink的使用方法；第3-6章按照控制理论体系，依次讲述了如何利用MATLA

传感器调理电路是现代测控系统中不可缺少的重要环节。《传感器调理电路设计理论及应用》全面阐述了各种类型的传感器输出弱信号的放大、处理、传输及抗干扰技术，在阐述中突出了设计电路的基本理论、基本方法，还特别突出了工程实际应用。书中还介绍了调理电路可靠性设计与仿真，突出了航空航天产品的高可靠性设计特色；同时，还介绍了调理电路多

《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：现代检测技术（第2版）》是主要介绍现代检测技术的基础知识和各种物理与化学成分参量检测的原理、方法和技术。本书采用贴近工程应用实际、便于教学与自学，按被测参量（即按计量学分类法）进行分类的方法编排，着重讲述上述工程重要参量的常用检测方法和已成功应用的新颖、先进的检测方法与技术实现机

《普通高等教育“九五”国家级重点教材：控制仪表与计算机控制装置》详细介绍典型过程仪表与计算机控制装置的构成原理、结构特点、线路分析和使用方法，培养学生具有仪表和控制装置的分析能力和构成控制系统的能力。作者在编写中力求深入浅出、注重实效。将电动、气动调节仪表和数字式调节仪表有机地融合在一起；计算机控制装置突出共性问

如果受电影和小说的影响太深，人们很容易错误地认为，机器人真是太爱惹是生非了。而事实上却不是那么回事。尽管当今很多的机器人研究专家都深受科幻小说的影响，但由他们亲手制造出来的机器人却与小说中描写的机器人大相径庭。比如说，小说中的机器人举手投足都能够像人一样，并且从外表的穿着打扮到内心的喜怒哀乐都与人类极为相似，可以做很多

本书是作者根据多年的教学经验、开发和使用集型控制系统及现场总线的实践经验编写而成的。 本书介绍了集散型控制系统结构组成、通信技术、组态技术、控制技术等基础知识，并对集散型控制系统中最典型代表——美国霍尼韦尔公司TDC3000系统的硬件配置、软件组态、数据采集和控制、操作技术以及可靠性技术等进行了重点介绍：另外，还介绍了

本书为2l世纪高等学校规划教材。本书主要介绍了计算机控制的基本工作原理，DCS的三大组成、四级结构和现场总线系统。全书共分七章，主要内容包括：计算机控制的基本工作原理，DCS的体系结构，DCS的通信网络、过程控制站和人／机接口等三大组成，DCS的厂级管理级、厂级监控级、车间控制级和现场设备级等四级结构，DCS在火电厂中

《计算机控制技术及工程应用（第2版）》以PC总线工业控制计算机为主线，阐述了计算机的控制技术及工程应用。全书共分14章，内容包括：计算机控制概述，模拟量输出通道，模拟量输入通道，数字量输入／输出通道.键盘及其接口技术，显示器及其接口技术，数据处理技术，抗干扰技术，数字控制器的设计，控制网络技术。IPC与PLC，DCS与