本书围绕金属矿井下采掘巷道、井下铁运系统、井下提升系统等矿山生产安全关键环节，开展智能巡检方法、无人巡检设备与系统研究：(1)从井下采掘巷道智能巡检角度，提出了一种具备超长续航能力的自主巡检无人机系统，能够适应井下复杂多变的地形，实时自主采集井下巷道环境、气体浓度等各种关键信息，实现井下工作巷道高精度地图构建与实时定位

本书主要介绍矿物如何与杂质分离、纯化的过程。包括重力分选、磁力分选、浮力分选、化学分选、生物分选及相应的设备、原理、场景、效果等。还包括各种方法的优点、缺点、以及发展的瓶颈、待解决开发的方向等。

本书以我国典型大型露天采场反倾岩质边坡为研究对象，结合工程实例，研究反倾岩质边坡倾倒失稳的形成机理与防控方法。围绕反倾岩质边坡的岩层结构特征与变形演化规律，建立其倾倒失稳力学分析模型；通过物理模型试验与数值分析相结合的方法，再现开挖作用下反倾岩质边坡失稳全过程，分析倾倒失稳的内在机理；在此基础上，阐述负泊松比锚索在反倾

本书将重选与浮选柱有效耦合，论述了多种嵌入浮选柱的重选机构及其性能，为浮选粗粒回收率低、选煤厂细粒煤分选工艺长等问题提出解决方案，介绍了分级与分选的颗粒分配数学模型，为细粒煤分选中的按密度、粒度分配规律进行了解析。主要内容包括绪论、重浮联合技术与装备研究进展、分级与分选的颗粒分配数学模型、基于浮选柱的分级与重选机构设计

本书基于作者主持和参与的多项国家自然科学基金项目成果，聚焦于煤系关键金属超常富集与高效分离，全书共5章，较系统地介绍了褐煤资源分布、褐煤中的高值组分及其应用，褐煤典型加工利用技术现状、存在的问题及应对策略。重点描述了可提高干燥速率、降低安全风险的低碳高效褐煤负压干燥新技术及其机理，以提高焦油收率、改善焦油组成为目的的稀

本书介绍了MATLAB基础知识，MATLAB在数据处理、回归模型中的应用，矿物加工数学模型的建立方法与技术，内容包括筛分与分级、粉碎、磨矿分级回路、浮选、重磁选、物料平衡等专门数学模型，并介绍了矿物加工数学建模的MATLAB实现以及人工智能与神经网络基础。

本书共分六章，涵盖矿物加工智能化概述、自动控制系统的基本概念、人工智能的基本理论、选矿生产过程中的程序控制、矿物加工智能化及生产管理智能化等重要内容，并新增数据感知与工业物联网、智能优化算法、数字孪生技术等前沿章节，力求全面反映当前矿物加工智能化的发展动向与创新实践。

本书共8章,第1章阐述工程研究背景及现状,第2章介绍自主研发的系列试验装置,第3-6章分别介绍考虑瓦斯压力、瓦斯赋存状态及应力路径影响的煤岩力学性质、渗流规律试验结果及演化规律,第7章介绍含瓦斯煤岩力学模型的建立及失效判定准则,第8章阐述含瓦斯煤岩能量演化及灾变机制。

在一级建造师考试中，《专业工程管理与实务》科目一直是广大考生的拦路虎，而实务科目中的案例分析题更是让广大考生深感棘手。为了帮助广大考生在短时间内掌握案例分析题的重点和难点，迅速提高应试能力和答题技巧，更好地适应考试，组织一建考试培训领域的权威专家，根据考试大纲要求，以历年考试命题规律及所涉及的重要考点为主线，精心编写了

本书共设有3个学习情境:液压支架承载结构件检修、液压支架液压系统检修、液压支架辅助装置检修。