本书是作者课题组近年研究工作的总结，重点阐述超声波电机的低复杂度控制策略，包括迭代学习控制方法和专家PID控制方法，反映了超声波电机控制领域的**进展。内容丰富，深入浅出，主要包括基于差分进化算法的超声波电机Hammerstein非线性建模、P型迭代学习控制、简单非线性迭代学习控制、自校正迭代学习控制、专家PID控制等

随着微处理器技术的迅猛发展，模型预测控制在电力电子变换器方面的应用受到了广大国内外学者越来越多的关注。本书详细介绍模型预测控制的基本理论以及该理论在新能源发电系统逆变器和感应电机中的应用。本书重点介绍逆变器在新能源发电系统并网运行时的输出电流控制、离网运行时的输出电压控制以及感应电机的预测转矩控制。

本书是南京航空航天大学精品教材，同时也是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书采用模块化教材编写体系，共6个模块，分别是直流电路(电路元件与电路定律、电路的分析方法、电路的暂态分析)、交流电路(正弦交流电路、非正弦周期电流电路、三相电路)、电磁学、电动机(交流电动机、直流电动机)、电动机控制电路(继电接触器控制系统、可

本书结合具体的风电企业应用实例，对风力发电机组可预测性维护和故障诊断技术及方法进行了比较系统的介绍，并首次对可预测性维护系统所带来的经济效益评价问题作了深入的研究。书中对风力发电机组的状态监测、性能体检、故障诊断及故障趋势预测进行了深入细致的研究，给出了一些相应的解决方案。全书具有很强的理论与实践指导意义，读者能学以致

水密连接器是海洋机器人及其相关应用领域不可或缺的重要单元部件，承担重要的使命任务并发挥重要作用。本书对海洋机器人常用的水密连接器的分类、结构、工作原理及典型应用等诸多方面进行了较为全面、深入、具体的论述；同时，对其他通用部件（如水下摄像机、水下照明灯、水下云台及补偿器）进行了简要介绍。

铁电、压电材料可以把外界的机械力转换为电信号，在通信、环境监测与军事对抗等领域具有广泛的应用。本书共5章，分别介绍了铁电材料的基本知识，钙钛矿结构氧化物的相变机制、光电响应及介电常数、相变点处材料结构及性质变化、相图及电子结构的关系，并对铁电材料的发展进行了展望。

本书中始终贯穿"基于工作过程为导向，以职业能力为核心”的理念，采用模块化的编写方式。主要介绍了电动机及拖动的基础知识、基础理论和需要掌握的基本操作技能。全书共分十章，包括：直流电机、变压器、三相交流异步电动机、特种电机、常用低压电器、电动机的选择、异步电机的基本电气控制、典型电气控制电路、变频器控制技术等。对每一章，在

本书共设置了9个实训项目，分别为项目一电工基本操作，项目二室内电气线路安装与维修，项目三三相异步电动机的安装、维护与维修，项目四变压器的维护与维修，项目五单相异步电动机的维护与维修，项目六认识控制电机，项目七电气控制基本环节训练，项目八典型机床电气线路训练和项目九电子电路的装配与调试训练。本书针对不同的学习内容，在每个

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