本书以集员估计理论为基础,围绕有界干扰系统信息融合滤波开展研究。首先,提出一种输入-状态稳定的定界椭球自适应滤波算法,提高滤波的收敛性和跟踪性能,并针对不同的精度和实时性要求进一步提出固定滞后区间平滑算法和基于次优定界椭球的有界干扰系统滤波算法。其次,为解决非线性有界干扰滤波算法存在的线性化误差大、线性化过程复杂,以及
近来,被称为“数据科学家”的研究者备受关注,充分运用数据进行分析,变得越来越重要。这种活用数据的基础便是“统计与概率”。《BR》统计与概率,不仅对于研究者,对于生活在现代社会的所有人来说都是可以在现实生活中发挥重要作用的知识。在日常生活中,正确解读数据,从而进行合理的判断,也是依靠概率和统计的思考方法。《BR》在本书中
概率论与数理统计既是现代数学的重要分支,也是现代统计学的基础,是各类专业大学生最重要的数学必修课之一.本书是为高等学校非数学专业编写的概率论与数理统计教材,也是“十二五”普通高等教育本科***规划教材的新形态改版升级.全书共9章,内容包括随机事件、随机变量、随机向量、数字特征、极限定理、样本与统计量、参数估计、假设检验
本书的主要内容是概率论和统计学,包括随机事件和概率、随机变量及其分布、数字特征和大数定律、统计学概论、统计资料的搜集与整理、统计资料分析所需要的基本指标和统计资料分析方法共7个模块。每个任务后配有能力训练,可帮助学生及时巩固所学知识,同时配有拓展延伸阅读材料,通过数学文化、时事案例等内容的渗透,落实立德树人的根本目的。
本书是在天津市精品课“系统工程与运筹学”(2007年)配套教材的基础上,重新编写的一本教材,是天津市一流课程“系统工程与运筹学”(2020年)的完善版课程内容。本书内容包括:系统与系统科学方法论、系统工程与系统工程方法论、系统工程的主要方法、静态线性系统最优化模型及求解方法、静态非线性系统最优化模型及求解方法、图与网络
本书共6章,绪论介绍了多目标优化问题的概念,并梳理了各种智能优化算法的基本思想和原理;第2章介绍了多目标进化算法的研究现状、算法原理、算法一般框架及算法性能评价指标;第3章介绍了目前提出的几种经典多目标进化算法的基本原理和流程;第4章针对智能仓储系统中的任务分配问题,提出了一种利用非支配排序和maximin适应度函数的
本书致力于介绍分数阶复杂网络同步的基础知识和研究进展,具有很强的跨学科特点,而且,与其相关的新的问题和研究成果不断涌现。本书介绍了复杂网络及其同步控制方法、经典分数阶导数及其性质,探讨了分数阶复杂网络的变量替换控制、拓扑识别、有限时间同步,回火分数阶复杂网络及其同步,Hadamard型分数阶复杂网络及其同步,离散分数阶
本书的目的是通过以一种清晰和令人愉快的方式解释理论计算机科学的深刻思想来弥合这两个差距,使非计算机科学家和最终想要了解他们的形式主义实际上在讲述什么的计算机科学家能够理解它们。本书通过几个经典的计算问题:哥尼斯堡七桥问题、汉密尔顿路径问题、整数分解和国际象棋问题,浅探计算的魅力。
回归分析是统计学中一个非常重要的分支,在自然科学、管理及社会经济等领域有着非常广泛的应用。本书是针对统计学专业和财经管理类专业教学的需要而编写的。本书写作的指导思想是在不失严谨的前提下,明显不同于纯数理类教材,努力突出实际案例的应用和统计思想的渗透。由于R语言已风靡全球,在统计方法的应用中运用R语言也被越来越多的中国学
本书主要介绍最优控制的基础理论以及在实际工程中的应用。全书分为7章,包括最优控制理论的基础知识、变分法、极小值原理、动态规划、线性二次型最优控制以及最优控制理论在实际工程中的应用。书中包括大量例题及相应的MATLAB求解程序,便于读者理解并掌握最优控制理论及应用。同时提供了CD-ROM光盘一张,包含电子课件和所有MAT