本书主要包括三部分：基础知识、线性系统分析与系统综合设计，全书共7章。基础知识部分介绍了线性系统理论中常用的线性代数基础及线性系统基本概念；系统分析部分系统地介绍了线性系统可控性、可观测性与稳定性及其不同的判别方法；系统综合设计部分介绍了控制设计的一般方法，具体包括状态反馈极点配置问题、镇定性问题、无静差跟踪问题、输出

内容简介：《控制论》是控制理论的奠基之作。全书分为两大部分。第一部分明确指出控制论研究的统是开放系统，并且分析了开放系统使用的统计学方法（吉布斯统计力学），研究了信息理论工具信号和数据特征的措述和量化手段，探讨了反在实现系统稳定性中的重要作用，以及开放系（计算机和神经系统）在控制系统中的应用，并控制论的称心概念反馈在格

本书以线性系统理论为主线介绍了现代控制理论的基础知识，内容包括控制理论的发展、研究范围，现代控制的数学基础，线性控制系统的状态空间描述、可控性与可观性，线性定常系统的反馈结构及状态观测器，系统稳定性及其李雅普诺夫稳定性等，并将MATLAB语言的知识穿插到各章节内容中，有利于培养学生利用计算机解决实际问题的能力。本书重难

本书以线性控制系统为主要研究对象，从基础概念理论、控制系统分析与设计等方面对现代控制理论进行由浅入深的介绍。本书的主要内容包括绪论、动态系统的状态空间模型及变换、线性系统动态分析、线性系统的能控性和能观性分析、李雅普诺夫稳定性分析、状态反馈与状态观测器、典型动力系统的控制。本书兼顾理论性与工程性，各章均介绍了使用MAT

现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论与方法，是自动控制理论的一个重要组成部分。本书反映现代控制理论的发展和趋势，以加强基础、突出思维和培养能力为原则，详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法，包括控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、线性系统的能控性与能观性、稳定性理论与李雅普诺夫方法、线

本书为工科院校自动化及其相关专业的专业必修课程教材，内容包括现代控制理论中最基础的内容状态空间分析法。 全书共7章，按照建模分析设计的思路，介绍了现代控制理论的基本问题。其中，第1章介绍了控制理论的发展过程和现代控制理论的主要内容；第2章和第3章分别介绍了状态空间表达式和状态方程的解；第4章和第5章分别分析了系统的能控

本书结合作者近年来的研究工作,系统介绍非线性分布参数系统时空模糊建模及边界控制设计,充分考虑系统的空间分布特征,重点阐述时空模糊系统及其逼近性能分析.在此基础上,针对一类由抛物型偏微分方程描述的非线性分布参数系统,进一步建立边界镇定和跟踪模糊控制设计方法,并将相关理论研究成果应用于解决带钢热轧温度智能调节问题，通过数值

线性系统理论是控制科学领域的一门重要的基础课程。该书以线性系统为研究对象，对线性系统理论做了全面论述。该书的主要内容包括线性系统的数学模型、连续时间系统的运动分析、线性系统的能控性和能观性测、线性系统运动的稳定性和系统的状态反馈和状态观测等。该书内容丰富，理论严谨，深入浅出地阐述了线性系统的基础理论和基本方法，并配有丰

本书以输入输出描述为主线，系统阐述了线性控制系统时域分析和设计理论，包括控制系统的数学模型、线性微分方程的通用解、线性系统的时间域分析法、线性系统的能控性和能观测性、无偏差控制系统设计等方面的内容。本书可供从事自动化研究的专业人员及高等院校相关专业师生阅读和参考。

本书篇幅有限，即便在现有篇幅的基础上扩充10倍，也很难涵盖模式识别与计算机视觉领域的全面发展情况，这一点毋庸置疑。不同于期刊、特刊，本书涵盖的内容为模式识别与计算机视觉在理论和应用方面的关键成果。本书共有6版，这6版书概括了该领域近三十年的发展，通过它们，读者可以更好地了解这个不断更迭的领域。在信息研究基金会的资助下，