本书以本科生为主要教学对象,从应用角度介绍在工程中已经广泛应用的现代控制方法,并尽可能结合应用实例,引导学生应用新理论解决工程问题。全书共13章,分为上、中、下三个部分。上篇(第1~6章)为现代控制理论基础,介绍控制系统的状态空间方法,包括状态方程、李雅普诺夫稳定判据、动态性能分析、能控性和能观性、状态反馈控制与状态观
现代控制理论基础(英文版)(第2版)
本书为纪念ValentinAfraimovich教授的汇编作品集,展示了如何使用数学方法和数学技术处理复杂系统,并且创建了处理复杂系统的新途径。显然现有标准的(基于图的)网络方法,即事件和运输中心用节点表示,它们之间的关系用边表示,不能描述复杂系统的重要性质,捕捉它们之间的依赖关系,并预测它们的未来发展。因此,本书的作
本书是第一本关于一维多项式非线性离散系统分岔动力学的专著。本书给出了多项式非线性离散系统分岔的一般条件,全面地讨论了一维多项式离散系统中高阶奇异不动点的出现分岔和切换分岔,系统地分析讨论了倍周期分岔和单调鞍点分岔所产生的周期-1到混沌的分岔树,提出了多项式离散系统的周期-2及全局倍周期重整化方法,并且首次确定了分岔树上
本书系统介绍了分析偏微分方程控制系统稳定性的Riesz基方法,侧重于由二阶偏微分系统描述的弹性振动系统的Riesz基性质、谱确定增长条件以及指数稳定性,从一般抽象的理论开始到具体偏微分系统Riesz基的验证都有全面叙述与证明。特别地,本书重点介绍比较法、对偶基方法以及Green函数法的技巧与理论,其中关于本征值与本征函
本书讨论非线性离散动力系统中的分岔和稳定性,包括单调和振荡稳定性理论与单调和振荡分岔理论。本书不仅给出了周期-1的不动点在某特定特征向量方向上的稳定性与分岔理论、并讨论其不动点的高阶奇异性,而且描述了一般非线性离散系统具有重特征根的正则形式、并介绍了具有无限不动点的离散动力系统。作者发现了不动点的局部分析理论不能解释或
《现代控制理论基础与应用》的内容阐述循序渐进,富有启发性;论证与实例配合紧密,可读性好。 《现代控制理论基础与应用》以状态空间法为基础阐述了现代控制理论的基本原理及其分析和综合方法。 《现代控制理论基础与应用》共7章,内容包括控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、控制系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性分析
本书系统地介绍了现代控制理论的基本理论和方法。全书共分8章,主要包括绪论、控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动分析、线性控制系统的能控性和能观性、控制系统的李雅普诺夫稳定性分析、状态反馈和很优控制、MATLAB在现代控制理论中的应用等内容。本书精选了控制系统建模与控制实例,并附有习题答案。本书可以作为高等学校自动
《控制论》一书是美国应用数学家、控制论创始人维纳的经典著作,书中体现的深刻思想对传统的科学方法论是一个巨大的冲击,对现代科学与技术的进步产生了重大的影响,尤其是现代计算技术、控制技术、通信技术、自动化技术、生物学和医学理论等领域。在《控制论》中,维纳把控制和通信统一起来处理,并在更广的意义上来理解信息,把信息作为研究控
本书是针对高等工科院校控制类专业学科本科生和非控制类学科研究生的现代控制理论基础课程需要而编写的。本书针对现代控制理论的基本内容作了全面系统、深入浅出的阐述,内容包含了线性系统理论、最优控制理论、最优估计理论、系统辨识理论、自适应控制理论和变结构控制理论等六大部分。内容取舍上不仅注重于基础和工程实用性,同时每部分章节均