本课程能使学生初步学会用理论力学的理论、方法分析和解决一些简单的工程实际问题，提高学生运用力学方法提出问题、分析问题和解决问题的能力。本书主要章节包括静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦、点的运动学、点的合成运动等。

本书是针对高等院校摩擦学实验教学内容而编写的专业教材，主要介绍摩擦学实验的理论、设备和实验分析方法，并介绍当前摩擦学前沿研究中的最新实验方法进展。一是重点介绍摩擦学实验中典型的摩擦、磨损和润滑的实验方法和实验仪器。二是突出摩擦学实验方法和技术，以及重要实验设备的介绍，减少与摩擦学基础理论方面教材的重复。在教材的编写风格

本书是力学领域“101计划”核心教材，系统构建了理论力学知识体系。全书包括三部分核心内容和一项专题。第一部分“运动、其描述与简化”涵盖质点（系）、刚体（系）的运动描述和最简刻画。第二部分解析“力系、其描述与简化”涵盖力（系）的描述及单刚体上力系的最简刻画。第三部分“运动与力系的关系”并行讲述矢量力学（静力学和动力学）和

本书以空投鱼雷和火箭助飞鱼雷高速入水冲击动力学为问题牵引，主要论述了回转体高速入水冲击力学特性，介绍了回转体高速入水过程中空泡流场变化，阐述了刚性回转体与弹性回转体高速入水冲击载荷时频域特性差异，并分析了不同参数对入水过程中回转体结构动态响应特性的影响规律，给出了回转体高速入水缓冲降载方案，总结了缓冲头帽的降载原理与设

本书根据2019年教育部高等学校工科基础课程教学指导委员会制定的《高等学校工科基础课程教学基本要求》理论力学课程教学基本要求（A类）编写，体现新工科、新质生产力对创新人才培养的更高要求，吸收兄弟院校师生对本教材提出的宝贵意见和建议，融入作者近年来开展教学研究与改革、建设一流课程的成果。全书共分15章，其中1～4章为静力

为满足新工科建设对创新人才的需求，本书根据高等学校力学类专业教学指导委员会面向21世纪力学课程教学改革要求，在借鉴现有的理论力学教材和近几年国家优秀教改成果的基础上，融合编者多年的教学实践编写而成。本书继承了经典理论力学教科书的逻辑框架和知识体系，主要内容分为静力学、运动学、动力学三大篇。编者注重在以下几方面进行改进：

本书结合工科相关专业应用基础的特点，在保留理论力学经典内容的前提下，适当更新和精炼了教材内容。本书主要内容为静力学、运动学、动力学三大部分。

随机平均法是研究非线性随机动力学最有效且应用最广泛的近似解析方法之一。本书是专门论述随机平均法的著作，介绍了随机平均法的基本原理，给出了多种随机激励（高斯白噪声、高斯和泊松白噪声、分数高斯噪声、色噪声、谐和与宽带噪声等）下多种类型非线性系统（拟哈密顿系统、拟广义哈密顿系统、含遗传效应力系统等）的随机平均法以及在自然科学

本书内容分为三篇：静力学、运动学和动力学。静力学包括四章，分别是静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦；运动学包括四章，分别是点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动；动力学包括两章，分别是质点动力学的基本方程、动量定理·动量矩定理·动能定理。本书对基本的概念、

本书是一本全面介绍近场动力学理论及其应用的专著。本书从近场动力学的基础理论出发，逐步深入到各种改进的近场动力学模型及其在不同材料和变形模式下的应用。书中详细介绍了近场动力学的基本概念、键运动学、平衡方程、力密度矢量、边界条件、损伤与破坏，以及离散化方法。进一步探讨了近场动力学微分算子、改进的近场动力学模型、平衡方程的弱