书稿以空间大地测量学为对象。在以往的空间大地测量学内容上，编者认为，空间范围应该更加广泛，包括深海、深地和极区也应该属于空间层次，其对应的空间探测技术还有待开发，特别是应用测绘科学技术进行的空间探测还需要有新的突破。本教材主要面向研究生和本科生使用。教材共分为9章。第1章为绪论，介绍空间大地测量学的发展情况。第2章的原

本书在传统雷达测高技术基础上，系统介绍基于新一代雷达高度计的双星跟飞海洋测高原理及其在大地测量和水下导航定位等领域中的应用。全书共9章，首先概述了卫星测高技术的发展历程、应用领域和发展趋势。接着详述了卫星测量海面高原理，包括卫星测高基本原理、误差改正模型和卫星测高误差改正项的时空特性。重点论述了传统微波雷达高度计和合成

GNSS技术已成为近地空间环境监测的关键技术之一，并且其应用创新依然呈现出日新月异的态势。GNSS技术变革了原有的地表和大气监测方法，并且与大气科学、水文学和海洋学深度交叉融合，已成为这些学科发展的新动力。已有的GNSS气象学已不能充分涵盖GNSS领域的应用创新，亟需对最新进展进行总结、梳理和整合，形成一门全新的学科。

随着GPS的现代化、Galileo的不断完善以及我国BDS-3的全球组网，新一代导航卫星均能够在三个乃至更多频点播发导航信号，全球导航卫星系统（GNSS）正式进入多模多频兼容互操作的时代，多模多频也为现有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技术条件。基于上述背景，本书围绕多模多频精密单点定位（PrecisePoint

本书按照北斗工程总体、工程各系统及产品两个层面，分别从质量管理、可靠性设计与验证所涉及的方法、工程实践进行了系统阐述，涵盖了北斗系统可靠性设计与评价，北斗系统研制和运行质量管理，质量监督与评价，风险管理，标准规范，卫星、火箭及地面系统的可靠性设计与验证，发射场系统质量风险控制与可靠性保证，软件产品保证，产品可靠性设计与

20世纪80年代就出现了基于卫星导航系统的共视比对技术，距今已有40多年。本书围绕卫星导航系统中的共视时间比对技术，结合作者在相关研究领域的技术积累和工程实践，重点介绍卫星导航系统中的共视比对技术及对共视比对技术的改进和拓展应用。本书内容主要包括三部分，第一部分为共视比对技术的介绍，包括比对原理和影响共视比对的误差源分

本书围绕卫星导航系统中未知扩频码条件下BOC调制信号接收处理技术展开论述，主要内容包括BOC调制信号在卫星导航系统中的应用概述、未知扩频码BOC调制导航信号的同步滞后处理技术、未知扩频码BOC调制导航信号传输码流的获取技术、基于同步重构滞后的信号捕获跟踪定位方法等。

本书共分基础理论和应用案例两部分。第一篇为基础理论，按照模块—知识点的思路组织编写，主要讲述了GNSS定位的基本原理、GNSS卫星运动与卫星星历、GNSS卫星信号及其测量、GNSS定位方法、GNSS时空参考系统五部分内容。第二篇为应用案例，包括GNSS三维大地控制网的布设、GNSS控制网外业观测、GNSS控制网数据处理

青藏高原大地测量研究

本书对GNSS/INS组合系统数据处理及GNSS/INS高精度精密定位测姿的理论进行了研究。全书共7章，前3章介绍了卫星定位、惯性导航、卫星与惯性组合系统的基本理论，后4章则介绍了精化组合系统函数模型及随机模型的各种新方法。