本书共分为7章。分别是：绪论；自动机原动件在火药燃气压力作用下的运动；自动机构件在弹簧作用下的运动；自动机构件在制退复进机作用下的运动；单自由度机构的运动；自动机两自由度机构的运动；自动机构件间的撞击；高射速自动武器动力学。
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