本书介绍了微纳机器人技术在生物操作与生物制造中的应用,重点阐述了毫-微-纳多尺度机器人自动化操作在生物细胞分析、人工组织制造及生物医学应用方面的原创性研究成果。全书共9章,前4章内容涉及机器人微纳生物操作基本概念、基础理论、发展概况与研究方案,是全书的基础;第5章~第9章重点阐述了著者基于跨尺度机器人协同生物组装、光致电沉积生物组装、流体动力学交互生物组装以及磁控微操作生物组装等四类技术在人工组织制造与生物医学应用中取得的原创性成果与关键技术。本书紧密结合组织工程与再生医疗国际前沿研究,不仅系统
本书以实现仿真系统功能、掌握原理方法为目标,在传统系统仿真课程内容的基础上,增加了目前科研及学习中常用的数据挖掘及深度学习等决策方法,以及视觉图像处理的相关内容。本书包括9章,内容涉及MATLAB基础、Simulink仿真、控制系统仿真、MATLAB文件和数据访问、智能算法、数据挖掘、图像处理、深度学习和界面设计及嵌入式仿真。本书内容和章节的设置基于当前控制系统与大数据决策方法融合日益广泛的现状与学习需求,强调理论与实践相结合,通过案例和习题等帮助读者理解并快速掌握控制理论、智能决策的基础方法、
本书针对复杂数据分析与建模问题的非结构化和综合性特点,给出了数据分析与建模的基本过程,介绍了数据探索性分析、数据特征分析、模型参数估计的主要内容和方法,以及试验数据、观察数据、仿真数据等不同类型数据建模与分析的典型内容与方法。本书适合作为高等学校管理科学与工程等专业的研究生或高年级本科生教材,也可供从事数据分析与建模、系统试验与评估等领域研究的科技工作者参考。
传感机器在我们的世界中无处不在。当我们在白天活动时,电子传感器和电脑会调节我们的室内温度,计算我们的步数,在我们转动手机时改变图像的方向。世界上这些电子设备的数量比地球上的人口还多——到2020年,它们的数量将达到300亿到500亿(而总人口为78亿),预计未来十年将超过1万亿。在本书中,克里斯·索尔特探讨了我们是如何被从智能手表到大型沉浸式艺术装置等各种机器跟踪、监视和诱惑的。
本书是一部研究“智能化设备检测与计量检测质量管理”的专著,主要涵盖智能高压设备仿真与检测、测量管理体系标准的理解与实施、计量检测的质量管理、设备的智能化检测技术等内容,可供相关从业人员参考。全书主要内容包括仿真与检测概述、测量管理体系标准、审核与测量管理体系审核的分类与原则、管理及计量管理基础、过程质量技术控制等,突出了基本概念与基本原理,在写作时尝试多方面知识的融会贯通,注重知识层次递进,同时注重理论与实践的结合。
本书包括绪论和五个主体部分,第一部分为建筑机器人机械篇,包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体;第二部分为建筑机器人电气篇,包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和数-模转换;第三部分为建筑机器人感知篇,包括传感器、多传感器信息融合、同时定位与建图;第四部分为建筑机器人控制篇,包括控制基础、电机控制、机器人本体控制、集群机器人控制;第五部分为建筑机器人实践篇,包括自移动式打地板钉机器人、自主焊接机器人、无人机巡检机器人。
Hive是大数据领域的一个重要开发工具。本书基于Hive3.1.3版本进行编写,首先,简单介绍了Hive的起源和发展,以及Hive的安装和部署;其次,分别介绍了Hive的数据定义语言、数据操作语言、查询语言,以及各种函数,其中穿插安排了大量的综合案例练习;再次,讲解了分区表和分桶表,以及文件的压缩;最后,重点讲解了Hive在使用不同执行引擎时的企业级性能调优手段。本书广泛适用于大数据的学习者和从业人员、Hive初学者,以及高等院校大数据相关专业的学生,同时可作为大数据学习的必备书籍。
本书介绍了如何设置具有内置高可用的Zabbix、使用改进的业务服务监控、设置自动报告及创建高级触发器。Zabbix提供了有关基础设施性能和故障的有效洞察,并能够利用其强大的功能增强监控。本书提供了易于遵循的操作步骤,用于使用Zabbix6.0有效地监控网络设备和应用程序的性能。本书首先介绍了安装Zabbix6.0,并构建了可扩展且易于管理的环境,也介绍了为不同类型的监控构建模板和使用代理构建项目与触发器的操作步骤。然后,本书使用Zabbix6.0API进行定制,并有效地管理Zabbix6.0服务
本书框架的构建将基于“提出问题(伦理风险)—分析问题(风险成因)—解决问题(治理路径)”的宏观思路,探析社交机器人对当下伦理标准、法律规则以及相应的公众利益、社会秩序带来的挑战,考察国外社交机器人治理的逻辑与方式,并在从一般到个性的联结中探索有效的治理路径。“社交机器人”是人工智能技术应用于在线社交网络的产物,具体指在社交网络中模拟人类用户,自主运行、自动生产发布内容的算法智能体。“社交机器人应用的风险”指社交机器人在参与网络社交中所体现和潜藏的各类风险。这些风险体现在网络社交微观的具体过程与宏
本书对两轮自平衡车摆机器人的运动规律展开了深入研究。本书根据拉格朗日方程建立了两轮自平衡车摆机器人的运动学和动力学模型,对动力学模型进行深入的分析,同时进行降阶和解耦处理,将该机器人系统分解为直行子系统和转向子系统,并在假设条件下对直行动力学进行了处理,使该机器人复杂的动力学模型得到了简化,极大地方便了机器人控制器的设计。