本书共十章，主要内容包括：城市轨道交通的基础认知、城市轨道交通通信系统、城市轨道交通信号系统、通信信号系统综合防雷、城市轨道交通综合监控系统、城市轨道交通供电系统、城市轨道交通系统新技术、城市轨道交通智能化系统、城市轨道交通信息化、城市轨道交通工程投资与管理。

本书共分10个项目，内容包括城市轨道交通概述、城市轨道交通系统的类型、城市轨道交通规划与线网设计、城市轨道交通车辆及车辆基地等。