该书共九章，系统地疏理了泰州学案序的内在逻辑，考察了泰州学派的历时特点，全面分析了泰州学派盟主及主要成员的思想内涵以及在中国思想史上的独特地位。本书认为，王艮倡学立派的目的在于将儒学从经生的书斋中解放出来，以闾阎百姓易晓的形式，使儒家思想成为百姓自我陶冶精神、成德修为的内在动力。王艮将原本为经生文士所独擅，变而为人人共明共成之学。泰州学派（尤其是前期）主要以庶民为论学对象，决定了其论学的方法多为随机指点，即事明道。泰州学派回到儒学的立教之本，以敦化民俗，启导民众心性自觉，实现自我成德之路，这也是

本书作者以深厚的学术功底对《传习录》进行详细注解，并精心挑选前人的精彩评语附于原文之后。对于《传习录》所涉及的名词和背景知识，陈荣捷都详细地一一注出，有词必释，有名必究，凡引经据典，悉溯其源，为读者扫清了阅读经典的知识障碍。对于从前各家的注评，陈荣捷以学术的客观立场兼容并包，收集了刘宗周、冯柯、东正纯、但衡今、佐藤一斋、孙奇逢、东正纯等儒学大家的评注，既收录了很多以前由于门户偏见而没有采纳的精彩评语，也放宽视野吸收了日本学者的研究成果。多角度、丰富的评语，有助于读者更好地领悟王阳明的思想。