德斯卡查尔在书中完整呈现了现代瑜伽之父克瑞斯那玛查亚的瑜伽精髓，以及修习之路。详述了瑜伽的所有要素：体位、呼吸、冥想、平衡、哲学等，并指导瑜伽修行者如何开发出适合自身健康状况、年龄、职业和生活方式的一套修炼方法。也细数了瑜伽修习之路上的九道障碍，和有效的解决之道。此外，本书还完整收录了帕坦伽利的《瑜伽经》及其翻译和注释