本书运用深度强化学习技术与指挥控制工程理论,紧紧围绕基于领域知识与指挥范例数据的深度强化学习启发式探索策略构建,属于基于深度强化学习的作战任务规划技术方面的著作,重点对基于分层强化学习的作战任务规划框架、知识引导的深度强化学习方法、数据驱动的多智能体博弈对抗协同规划、离线学习与在线博弈结合的作战任务规划与评估等方面内容