本书主要介绍智能车辆的悬架与转向系统、整车高级辅助驾驶系统中的容错控制技术，包括容错控制理论基础，车辆悬架系统动力学与容错控制，车辆转向、驱动和转向/悬架集成系统动力学及容错控制，智能车辆辅助驾驶中的容错控制技术及应用。全书内容翔实、全面，理论与实践并重，既有理论水平和学术价值，也对工程实践有指导意义。
本书对沥青老化机理及沥青路面再生技术进行全面、系统、深入的介绍和论述，主要内容为：沥青路面再生方法及特点、沥青老化特征与再生机理、环保型高性能再生剂的研发及环境影响与评价、再生剂对老化沥青性能的影响、大掺量厂拌热再生沥青混合料配合比设计方法、大掺量厂拌热再生沥青混合料路用性能及疲劳特性、大掺量厂拌热再生沥青混合料施工工
本书系统介绍新型化学固化技术用于疏浚淤泥处理领域的基础知识、物理力学特性、长期稳定性、加固效能和微观结构表征。全书共11章，主要内容包括：试验材料与试验方法、疏浚淤泥絮凝调理与真空预压脱水效果、碱激发粉煤灰固化淤泥力学性状与微观机理、活性MgO-粉煤灰固化淤泥力学性状与微观机理、MOC固化淤泥力学性状与微观机理、工业废
本书内容涵盖了汽车系统动力学的基本理论体系，以纵向、横向、垂向汽车系统动力学的建模与理论方法为依托，详细介绍了汽车操纵逆动力学、汽车垂向系统动力学、非充气轮胎动力学、汽车动力学状态和参数估计方法、驾驶员-汽车闭环系统操纵动力学新的评价方法、四轮转向汽车运动稳定性、汽车悬架控制等，同时结合理论知识提供了大量的仿真算例和源
本书介绍了插电式混合动力汽车(PHEV)实时智能控制系统的开发技术，包括面向控制的建模方法、控制器设计和性能评估。以丰田普锐斯插电式混合动力汽车为例，介绍其控制系统的高保真仿真模型及其验证过程。为了解决**控制问题，本书系统论述了基于群集的优化、非线性模型预测控制器和等效消耗最小化策略。此外，本书还提到了容易被忽视的主
本书主要内容包含混凝土梁式桥（简支梁、连续梁、连续刚构桥等）健康监测系统、桥梁评估和评价理论、桥梁监测数据处理及预警方法三大部分。本书结合梁式桥的特点，介绍了桥梁健康系统的传感器布置原则及数据采集与传输，基于概率与非概率可靠度的桥梁结构的承载力分析方法、桥梁安全性评价方法及有关理论，系统阐述了桥梁监测数据预处理及特征提
本书系统地介绍了大型铁路养护设备—捣固车的自动引导系统的实现原理和实现方法；通过信号降噪和特征提取、SVM、KPCA-RVM等技术，实现了对捣固车核心系统及设备的在线故障智能特征提取、故障的智能诊断，为捣固车的高效、健康工作提供了国产技术方案和软硬件配套的系统。《BR》本书对近年来在捣固车自动引导及智能故障诊断方面的国
轨道交通无线供电系统是一种采用电磁感应式无线电能传输技术的新型无接触网供电系统，其突破了传统有线供电对接触网的依赖，能够提高城市轨道交通供电的美观性和安全性。本书重点阐述轨道交通无线供电系统的关键技术，包括各类型耦合机构、系统功率提升技术、恒流-恒压补偿拓扑设计方法、系统效率优化方法、输出波动抑制技术、电磁兼容技术以及
本书是雷晓燕教授带领的课题组十余年来关于高速铁路轨道动力学研究成果的系统总结。研究内容属现代铁路轨道动力学理论中的前沿问题，涉及高速列车轨道耦合系统动力学理论、模型、算法及工程应用。全书共十六章，包括轨道动力学分析内容及相关标准、轨道结构动力分析的解析法、轨道结构动力分析的傅里叶变换法、高架轨道结构振动特性分析、轨道
本书对高速铁路路基工程进行了系统的阐述，内容包括路基工程的作用与要求，路基形式与基床结构，路基填料与压实质量控制，地基处理方法与新桩型，路基变形监测与评估，边坡支挡与防护结构，路基防排水与沥青混凝土新型结构，软土、膨胀土、湿陷性黄土、冻土、盐渍土、泡沫轻质土等特殊土路基，涵盖了从秦沈客运专线建设以来我国高速铁路路基领域
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