近年来，随着大数据的引入和人工智能的发展，交通领域在大数据和人工智能的影响下不断发展，追求更快、更准确、更智能化的研究越来越迫切。驾驶行为及意图的识别、交通流的预测、交通规划等交通领域的更新内容都需要大数据和人工智能的支撑。本书介绍了大数据的框架和基本内容、特点及原理等，从数据的获取到深度学习，讲解的内容由浅入深，并通

本书主要介绍了智能车路协同管控可视化推演平台的概念、技术路线、理论方法、关键技术、体系架构设计与应用实践等，为智能网联汽车及其用户、管理及服务机构提供了车辆运行、交通设施、交通管理与控制等实现可视化推演动态场景的城市级平台建设理论方法，展现了高度信息共享、高实时云计算、大数据分析研判、信息安全等数字化转型的合力与动能，

本书系统地介绍了智能车路系统的测试评价技术，首先介绍了智能车路系统的发展现状以及传统的测试技术，在此基础上提出了针对智能车路系统的测评体系构架；然后，分章节详细描述了智能车路系统的硬件在环测评技术及方法、场地测评关键技术及方法；最后结合实际案例对典型智能车路系统功能的测试结果进行了展示分析。

本书首次提出了城市虚拟交通系统的概念，针对当前与未来城市交通系统亟须解决的问题，提出了城市虚拟交通系统基础理论体系及其主要内容；在理论体系基础上研究了城市虚拟交通系统的关键技术，并开发了平台软件“交运之星-TranStar”；以城市虚拟交通系统仿真平台在重庆市、南京市等城市的实际应用为例，阐述了虚拟交通系统基础理论、关

《智能车辆高精度定位理论与技术》围绕智能车辆全时空、高精度、高可靠、低成本定位这一核心科学问题，详细阐述各种经典定位理论、算法和技术实现，并重点对作者在基于视觉、激光雷达及多传感器数据融合的智能车辆定位等领域的研究成果进行系统深入的论述，包括系统的原理、关键算法、测试实验分析和应用实例等。《智能车辆高精度定位理论与技术

《自动驾驶汽车位姿估计与组合导航》系统地介绍了基于全球导航卫星系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法，包括自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法，GNSS信号不良时融合车辆动力学、多轴IMU与视觉信息对车辆姿态与速度进行估计的方法，GNSS信号良好时基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速度和位置估

本书介绍了汽车车身电路中的天窗、电动座椅、电动尾门系统和安全气囊电路，结合市面上常见车型的实车彩色电路图，对其功能组成、工作原理、控制类型、控制方式和典型控制电路及故障诊断方法、技巧等进行了详细的讲解和剖析。书中涵盖的车型包括大众/奥迪、别克/雪佛兰/凯迪拉克、比亚迪、吉利、奇瑞、长安、丰田、本田、马自达、日产、三菱、

"本书系统介绍了车辆系统仿真领域相关的理论、方法和实践经验。全书共分为十章，第一、二章为车辆系统仿真的基本理论和算法，第三至六章为车辆系统垂向、纵向和横向动力学的物理建模，第七章为动力传动部件建模及其性能仿真，第八章为车辆通过性与行驶部件建模仿真，第九章为结构强度、动力舱温度场和水上流场性能仿真，第十章为复杂系统联合建

本图册按照挡位级别（从五挡至十挡）及变速器类型（从手动挡到自动挡）采用一页一主题的方式进行编写。以图为中心，文字辅助说明，图文相映地介绍了各类变速器的内部结构、部件位置、系统组成与功能、动力传递路线及控制原理。本书在编写中以搭载于奔驰、宝马、奥迪、大众、通用、福特、丰田、本田等汽车上的变速器总成为参照，借用三维透视图解

我国雾霾问题频发，许多城市已经颁布并实施重污染天气下的机动车限行措施，严重影响了城市物流配送作业的按时完成。因此，在车辆限行条件下，物流配送企业如何对订单分拣、包装以及配送作业进行联合决策是当前产业界亟待解决的难题。本书以提高在不确定环境下生产配送决策水平为目标，提出了生产-配送联合决策的二阶段优化方法，将原问题分解为