《一本书读懂无人驾驶汽车》对汽车技术人员、管理人员以及爱好者所关心的无人驾驶汽车问题进行了精心汇集和分类，主要内容包括无人驾驶汽车的架构、无人驾驶汽车的环境感知、无人驾驶汽车的精准定位、无人驾驶汽车的决策与规划、无人驾驶汽车的控制与执行、无人驾驶汽车的新一代信息技术。全书图文并茂，对无人驾驶汽车涉及的172个问题进行了

《公路工程施工组织》是在各高等院校深入推进“校企合作，工学结合”人才培养模式的大背景下，根据全新的课程标准编写而成的。本书以公路施工组织文件编制为主线，共设置了六个学习项目，主要内容包括施工组织准备工作、施工方案制定、施工进度计划编制、资源需要量计划编制、施工平面布置、施工技术组织措施等内容。本书可供高等院校和高等职业

本书针对正交异性钢桥面板的疲劳问题，在其发展历史、评估方法、模型试验、工程应用与长寿命钢桥面板新结构、新细节研发等方面进行系统阐述。第1章综述钢桥面板的疲劳问题、发展历程及基本属性；第2章阐释钢桥面板疲劳性能评估理论方法，重点介绍广义结构应力法；第3章介绍钢桥面板的构造细节模型和节段模型疲劳试验，论述疲劳试验的相关关键

本书系统地阐述穿越断层带隧道建设复杂理论和关键技术，综合反映作者在该领域的科研成果。核心内容：1)适用于层状异性介质、半无限体及复合平面、断层带非线性变形等问题的DDM理论和数值方法、任意构造应力场优化反演方法；2)裂隙岩体剪胀变形的力学成因及其体积应变的计算方法；3)基于统一本构模型和一维柱状结构，构建裂隙岩体非线性

本书主要介绍了汽车发动机重要磨损部件（活塞、气缸、曲轴主轴瓦、连杆轴瓦）的规格数据、配合间隙、选配方法。活塞和气缸常年承受高温高压，随着发动机工作时间的增加逐渐磨损。曲轴主轴瓦（轴承）、连杆轴瓦承受燃烧室燃烧产生的压力和飞轮传递回来的力矩，磨损不可避免。这些部件在发动机出现机械故障时经常会进行更换。书中列举了这些部件的

车辙是沥青路面的一种典型病害，主要源自于沥青混合料的黏弹塑性变形，而高温、重载和慢速交通是加剧路面车辙产生的重要外因。随着我国经济发展与车辆保有量持续增长，道路交通量也显著增长，车辙问题愈发严重。本书结合试验研究、理论分析和数值模拟等方法，系统研究沥青和沥青混合料的黏弹塑性变形特性，揭示沥青混合料的时间-温度-应力等效

本书是作者根据多年从事径向锻造技术的科研和教学经验编写而成的，全书共分七章，前面三章分别阐述了径向锻造原理及工艺、汽车空心轴研究现状和径向锻造模拟理论基础，后面四章详细阐述了汽车空心半轴径向锻造、汽车空心转向轴径向锻造、汽车空心齿轮轴径向锻造、新能源汽车空心电机轴径向锻造等应用案例。本书除了具有一定的理论参考价值外，同

主动式悬架有很多的优势，但是现阶段在汽车领域中并未得到广泛的应用，这是由于实际的主动式悬架系统大都呈现出固有的非线性、不确定性、耦合、强干扰及许多复杂的其他特性，对其控制与分析问题的研究提出更多挑战。此外，能量是驱动执行器的重要元素，节能控制具有重要的实际意义，但是一些现有的控制方法会导致额外能量消耗，如主动悬架控制中

本书重点介绍了电动汽车用动力电池的设计与制造技术方面的最新技术进展。以应用场景需求为前提，根据特定工况领域要求，对电化学体系、电池的结构进行适应性设计(配方、电芯)，结合安全性设计要求、仿真分析手段及电池测试技术，更好的指导电池设计开发工作，同时对电池制造工艺技术进行了系统性的介绍，便于读者了解工艺参数设计重点及控制点

本书分上下两篇，共10章。上篇为汽车基本构造与原理，以全彩图解的形式，重点介绍汽车各大组成部件和系统如发动机、底盘、车身及电气系统的原理构造。下篇为汽车维修与故障排除，结合视频教学的形式，重点介绍汽车维修基本知识和操作技能，包括汽车维修基础知识、汽车电路图识读与分析、汽车维护与保养、汽车维修操作、汽车故障诊断与排除等。