薄膜荧光传感是基于分子材料的激发态实现传感的技术,在微痕量CBRN(化学、生物、放射性物质和核素)类物质探测中具有巨大的应用潜力。本书修订版涵盖了荧光传感基本原理、敏感薄膜创制策略、薄膜器件化方式、典型薄膜荧光传感器结构与性能,以及薄膜荧光传感器发展趋势等内容,比较完整地反映了薄膜荧光传感技术的发展和应用现状。 本书结
本书全面且详细地阐述了控制工程领域的基础理论知识。全书共7章,深入浅出地介绍了自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、基于传递函数的时域分析与设计、控制系统的根轨迹分析与设计、控制系统的频域分析、控制系统的校正、线性离散系统的分析和校正相关知识。
本书系统介绍了基于状态空间模型的状态反馈及卡尔曼滤波方法,共8章,由三部分组成,第一部分(第1、2章),连续时间状态反馈控制;第二部分(第3~6章),离散时间状态反馈控制;第三部分(第7、8章),卡尔曼滤波。本书介绍了连续系统及离散系统的状态空间模型建模、状态反馈控制器、观测器、干扰抑制及参考信号跟踪的设计方法,并结合
本书全面介绍TensorFlow2.x框架及其在深度学习中的应用,内容包括TensorFlow简介、Python语言基础、环境搭建与入门、TensorBoard可视化、多层感知机实现、卷积神经网络实现、循环神经网络实现、强化学习、迁移学习、生成对抗网络和GPU并行计算等。
本书详细阐述意图驱动自智网络的关键技术与应用实例。内容涵盖意图驱动自主智能网络的基础概念与背景,以及意图智能转译、意图闭环验证、自主策略生成、意图态势感知等意图环路技术。此外,探讨针对意图驱动智能运维、意图驱动网络负载均衡、意图驱动6G编排和意图驱动卫星网络管控等典型应用案例。
本书介绍预测控制理论和双层结构工业算法,包括预测控制原理、预测控制模型辨识、预测控制稳态目标计算、稳定过程和积分过程的双层动态矩阵控制、状态空间模型的双层动态矩阵控制、双层预测控制的非线性和变自由度处理技术,以及两步法状态空间预测控制与广义预测控制。本书综合考虑研究生这类读者群的接受水平和期望,将预测控制理论融人工业领
起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一,在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用,极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人,旋转式起重机器人增加了吊臂旋转/俯仰运动等功能,灵活性更高、可操作性更强且可达空间更广。然而,三维转动往往存在离心力与摩擦,系统具有更为复杂的动态特性与耦合关系
本书针对现有的混合式学习模式中存在理论、实验及创新实践三个环节的时间及空间分离问题,探索并构建一套“理实同步-虚实结合-资源共享”线上线下混合式人才培养平台。包括:建立了全新的通信网络控制模型,解决了通信互联网络引入的时延问题,实现了混合式学习线上线下课程的同步集成,提高了高校课堂教学效率;解决了个性化知识建构平台集成
本书主要围绕AI系统的理论基础与技术基础知识展开,结合实例进行介绍,旨在让读者了解AI系统的来龙去脉,形成对AI系统的系统化与层次化的初步理解,掌握AI系统基本理论、技术、实际应用及研究方向,为后续从事具体的学习研究工作和项目开发工作奠定基础。本书首先介绍AI的历史、现状与发展及AI系统的基本知识,后分为AI硬件与体系
人工智能是一门以自动化理论与计算机技术为基础,涉及多学科交叉融合的新兴学科,是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量,对于推动经济发展、提高生产力、促进社会进步具有重要意义。本书在总结编者及团队多年教学及科研经验的基础上编写完成,内容涵盖了人工智能的基本概念、发展历程、关键技术以及典型应用,旨在帮助学生快速了解人工智能