我国雾霾问题频发，许多城市已经颁布并实施重污染天气下的机动车限行措施，严重影响了城市物流配送作业的按时完成。因此，在车辆限行条件下，物流配送企业如何对订单分拣、包装以及配送作业进行联合决策是当前产业界亟待解决的难题。本书以提高在不确定环境下生产配送决策水平为目标，提出了生产-配送联合决策的二阶段优化方法，将原问题分解为

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本书主要阐述了密集人群中个体动力学行为及相互作用过程，在此基础上建立了密集人群运动模型，再现了密集人群运动的典型场景，并且从微观层面和宏观层面出发定量描述密集人群风险特性、评估人群聚集风险。本书首先介绍了行人动力学理论，包括行人动力学实验、实例、模型等三方面的内容。其次，通过人体连续碰撞实验和人体多米诺模型，揭示了人体

在干线铁路、城际铁路、市域（郊）铁路、城市轨道交通等共同服务区域经济与社会发展情况下，如何在更大范围内整合资源、充分发挥各种制式轨道交通的优势，提升轨道交通网络化水平和运输服务质量，成为轨道交通未来发展的战略级问题，也是我国由“交通大国”向“交通强国”迈进需要解决的重要课题之一。本书以典型区域的多制式轨道交通复合网络为

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《自动驾驶汽车位姿估计与组合导航》系统地介绍了基于全球导航卫星系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法，包括自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法，GNSS信号不良时融合车辆动力学、多轴IMU与视觉信息对车辆姿态与速度进行估计的方法，GNSS信号良好时基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速度和位置估

本书首次提出了城市虚拟交通系统的概念，针对当前与未来城市交通系统亟须解决的问题，提出了城市虚拟交通系统基础理论体系及其主要内容；在理论体系基础上研究了城市虚拟交通系统的关键技术，并开发了平台软件“交运之星-TranStar”；以城市虚拟交通系统仿真平台在重庆市、南京市等城市的实际应用为例，阐述了虚拟交通系统基础理论、关

本书结合水声实际问题，系统而深入地讨论舰船结构中板、壳振动与声辐射的基本概念、主要理论方法，强调结构振动产生声辐射的物理机理和数学处理方法。内容主要包括弹性结构振动和波的理论基础，振动-声耦合的基本概念和特性，无限大薄板、矩形薄板及其加肋后的振动与声辐射特性，无限长圆柱薄壳、有限长圆柱薄壳的振动与声辐射基本理论，内部含

本书对区域轨道交通运输组织决策理论及关键技术进行深入的研究，全书共8章。第1章介绍本书研究背景与意义，分析区域轨道交通协同运输研究现状、研究内容及关键技术。第2章建立基于出行链和大数据的区域轨道交通多场景、多维度的客流预测方法。第3章研究乘客出行选择行为，对区域轨道交通的客流合理分配。第4章研究区域轨道交通多方式“点-