《高等学校城市轨道交通系列教材：城市轨道交通概论》根据学科专业分为绪论、土建、车辆，通号、管理和环保等6篇共19章，分别介绍城市轨道交通发展历史、类型和形式；城市轨道交通网络规划，土建施工、轨道结构的构成及种类；城市轨道交通车站、线路维修；城市轨道交通车辆、电力牵引、供电系统；城市轨道交通通信系统、信号系统、综合监控；城市轨道交通运营管理、自动售检票系统、安全、经济分析；城市轨道交通振动和噪声等。《高等学校城市轨道交通系列教材：城市轨道交通概论》可作为高等院校轨道交通相关专业师生的教材或教学参考书籍，也可用于从事轨道交通的工程技术人员的参考资料和培训教材。
《高等学校城市轨道交通系列教材：城市轨道交通概论》较为系统和重点地介绍了城市轨道交通发展的沿革、各相关学科的基础知识和基本理论。这对于攻读轨道交通专业的学生是非常必要的，同时对从事轨道交通事业的工程技术人员和生产厂商，也是很有参考价值的。
第1篇 绪论
第1章 轨道交通的世纪回眸
1.1 早期的轨道交通
1.2 人类历史上第一次交通革命
1.3 火车进入城市交通
1.4 科技进步让交通面貌日新月异
1.5 轨道交通的螺旋式发展
1.6 中国的轨道交通
1.7 轨道交通的再认识
思考题
第2章 轨道交通的类型与形式
2.1 市郊铁路和通勤铁路
2.2 城市轨道交通形式
2.3 磁浮交通系统
2.4 自动导向交通系统
2.5 城际高速轨道交通
思考题
第2篇 土建
第3章 城市轨道交通线网规划
3.1 概述
3.2 线网规划的主要内容与技术路线
3.3 城市轨道交通客流预测
3.4 线网规模的研究
3.5 线网架构类型及方案研究
3.6 线网方案评价
思考题
第4章 城市轨道交通施工
4.1 城市轨道交通施工方法概述
4.2 城市轨道交通车站施工
4.3 盖挖法施工
4.4 城市轨道交通区间隧道施工
思考题
第5章 城市轨道交通线路工程
5.1 线路选线
5.2 线路平面
5.3 线路纵断面
5.4 限界
思考题
第6章 城市轨道交通的轨道结构
6.1 概述
6.2 钢轨与联结零件
6.3 轨枕
6.4 扣件
6.5 道砟道床
6.6 无砟轨道
6.7 道岔
6.8 车挡
6.9 无缝线路
6.10 城市轨道交通其他类型轨道结构
思考题
第7章 城市轨道交通车站建筑
7.1 城市轨道交通车站的特点
……
第3篇 车辆
第4篇 通号
第5篇 管理
第6篇 环保
参考文献
英国工业革命的功绩之一，是以煤作为能源的蒸汽机不仅被广泛用作带动纺织机等工作机械，也被引进到交通运输中牵引行驶在路上的车辆，从而引发了人类历史上第一次交通革命。
蒸汽机问世后，自然有人想到将它用于驱动车辆运动。1769年，法国工程师居纽造出了第一辆用蒸汽机驱动的三轮汽车。1787年，瓦特的合作者之一、英国工程师默多克（1754-1839年）发明了一辆用蒸汽机驱动的无轨火车，1801年首辆蒸汽汽车在英国问世。出于对这种新交通工具运载能力的“惧怕”，也考虑蒸汽机牵引的重型车辆对道路高要求，伦敦运输业向法院提起诉讼，英国法律裁决这种庞然大物不能在公路上行驶，只能运行在专用轨道上。在这种形势下铁路的发展几乎是顺理成章的了。
英国人特里维西克（1771-1833年）于1803年制造了世界上第一台可以真正使用的铁路蒸汽机车，铁木结构，长4.5m，最高时速5km。
1823年，斯蒂文森主持修建英格兰北部煤矿城市斯多克顿至河边城市克林顿之间的第一条商用铁路，正式将火车推向实用。1825年9月27日，斯蒂文森亲自驾驶他自己设计制造的“旅行号”机车，在新铺设的铁路上试车。为了可靠起见，他还同时采用了马作为备用动力，这次隆重的试车取得了空前的成功。
旅行号机车牵引6节煤车，20节挤满乘客的客车厢，载重90t，时速达15km。这是一次盛况空前的试车典礼。铁路两旁人山人海，有人骑马跟着火车奔跑，欢呼这一奇迹的出现。1830，年，斯蒂文森修建的第二条铁路即利物浦至曼彻斯特铁路贯通。这一次，他驾驶的“火箭号”完全使用的是蒸汽动力，平均时速达到了29km，列车运行全程没出任何故障。
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