本书是普通高等教育“十一五”规划教材。全书共分12章，第1章介绍PLC的硬软件组成及基本工作原理；第2章至第9章以西门子公司生产的S7-200系列PLC为样机，介绍PLC的内外部结构、指令类型及其寻址方式，PLC的基本控制功能、数据处理功能、中断处理功能、顺序控制功能、过程控制功能、运动控制功能、通信功能等知识及应用；第10章介绍PLC控制系统硬件电路的设计及软件程序的编程要点；第11章介绍PLC控制系统故障诊断与维护知识；第12章介绍S7-200SMART系列PLC的有关知识及应用。本书可作为高等职业院校及高等专科学校机电类专业教材，也可作为成人教育有关专业的教材，还可作为拟从事PLC技术工作的工程技术人员自学用书。
可编程序控制器（PLC） 作为现代化的自动控制装置已普遍应用于工业企业的各个领域， 是实现中国制造2025 战略规划不可或缺的生产过程自动化控制设备。掌握PLC 的组成原理及编程方法， 熟悉PLC 的应用技巧， 是每一位机电类专业技术人员必须具备的基本能力之一。
本书以能力培养为目标， 力求突出PLC 技术的实用性。在编写过程中吸取大量已版PLC 技术教科书的优点， 从实际应用角度出发组织教材内容， 形成了独特的内容体系， 现分述如下：
第1 章首先向读者介绍PLC 的硬软件组成及基本工作原理， 为读者了解PLC、进一步学习PLC 进行必要的准备。
第2 章以西门子公司生产的S7.200 系列PLC 为样机， 介绍PLC 输入输出接线、内部存储器（软元件） 分配、指令类型及其寻址方式等知识， 为进一步深入学习第3～10 章提供基础。
第3 章在了解PLC 内外部结构的基础上， 特别是在掌握存储器寻址方式的基础上介绍PLC 的基本控制功能， 并通过大量的举例及上机实践， 使读者对PLC 在逻辑控制方面的应用有所认识和理解， 并能够初步使用PLC 解决实际问题。
第4 章介绍了PLC 的数据处理功能， 包括各种数据处理指令及其应用举例和上机实践。
通过对这一章的学习， 读者可提高使用PLC 进行数据传送、比较、运算及存储的能力。
第5 章介绍了PLC 的中断控制功能， 包括中断的概念及实现的方法。通过本章的学习，读者可利用PLC 的中断功能解决一些实时控制问题。
第6 章介绍了PLC 的顺序控制功能， 包括顺序功能图的绘制、程序实现方法及顺序继电器指令的格式及应用。通过本章的学习， 读者可轻松地编制出具有一定复杂程度的顺序控制应用程序。
第7 章介绍了PLC 的过程控制功能， 包括模拟量模块的使用及PID 指令的应用知识。
通过本章的学习， 读者可利用PLC 实现对温度、流量、压力、液位等过程变量的信号处理、整定以及对过程变量的PID 控制。
第8 章介绍了PLC 的运动控制功能， 包括用于检测的高速计数器指令和用于运动控制驱动的高速脉冲输出指令PLS、MAP 库指令及其应用。通过本章的学习， 读者可在运动控制领域得心应手地处理步进电动机、伺服电动机的控制问题。
第9 章介绍了PLC 的通信功能， 包括PLC 的各种通信协议以及变频器、人机界面、文本显示器等智能设备在PLC 系统中的应用。通过本章的学习， 读者可以根据生产需要选择合适的通信协议， 实现网络控制的要求。同时还能通过OPC 设备， 实现对PLC 系统的监控。
第10 章介绍了PLC 控制系统硬件电路的设计及软件程序的编程要点。为读者提供了PLC 控制系统的整体解决方案。
第11 章介绍了PLC 控制系统故障诊断与维护知识， 为提高PLC 控制系统的可靠性及使用寿命， 为读者了解故障发生的根源， 有目的的诊断排除故障提供技术指导。
第12 章介绍了SIMATIC S7.200 SMART 系列PLC 的基本结构与特性， 通过与S7.200 系Ⅳ 列PLC 比较以及具体实例， 使读者能尽快获得应用S7.200 SMART 的能力。
本教材知识结构清晰， 各章（模块） 相对独立， 举例充分， 并配有上机实践课题及项目训练内容， 在理论与实践的结合上进行了有效探索。力求为初学PLC 的读者提供一本有价值的学习资料， 同时也为广大同仁提供一本与生产实践紧密结合的又便于实际操作的实用教材。
对有一定电气控制基础的读者， 可直接从第3 章入手学习， 但需要结合1、2 章的内容，深入理解PLC 的内外部结构及工作原理。学习中如能对本书的举例及上机实践进行一一的上机调试练习， 那将会使读者在理解指令功能及应用方面事半功倍。采用项目教学的师生使用本教材时， 可根据项目教学内容的需要， 直接选用相应的PLC 功能进行学习， 在学习过程中需要结合PLC 内外部结构及工作原理， 不断深化对PLC 各种控制功能的理解， 同时提高其应用能力。
本书中的训练项目， 为读者提供了一系列的PLC 综合应用课题， 可在学习各章的基础上， 作为综合训练题目使用。
本书由徐国林、刘晓磊任主编， 孙丽君、李江任副主编， 钟苏丽、王莹、白静参编。其中第1、3、10 章由徐国林编写， 第8、9 章由刘晓磊编写， 第5、6 章由孙丽君编写， 第7、11 章由李江编写， 第12 章由钟苏丽编写， 第2 章由王莹编写， 第4 章由白静编写， 全书由徐国林、刘晓磊统稿， 由山东省首席技师张宁生高工审稿。
本书编写过程中得到了烟台职业学院电气工程系、威海职业学院机电工程系、烟台工程职业技术学院电气与新能源工程系领导和老师的大力支持和帮助， 还得到了西门子公司区域经理刘磊和北京昆仑通态自动化软件科技有限公司区域经理许笑恒的热心指导， 在此一并表示感谢。
由于编者水平有限， 书中难免有错漏之处， 恳请读者批评指正。作者电子邮箱： xgl04＠ 163．com。
编 者
前言
第１ 章 ＰＬＣ 基本工作原理 １
１ １ ＰＬＣ 的产生和发展 １
１. １. １ ＰＬＣ 的产生 １
１. １. ２ ＰＬＣ 的发展 ２
１. ２ ＰＬＣ 的组成和基本工作原理 ２
１. ２. １ ＰＬＣ 的组成 ２
１. ２. ２ ＰＬＣ 的基本工作原理 ６
１. ３ ＰＬＣ 的性能、特点及分类 ７
１. ３. １ ＰＬＣ 的性能指标 ７
１. ３. ２ ＰＬＣ 的特点 ８
１. ３. ３ ＰＬＣ 的分类 ８
１. ４ ＰＬＣ 的应用领域 １０
本章小结 １０
思考与练习题 １１
第２ 章 ＰＬＣ 内外部结构及编程软件的
使用 １２
２. １ Ｓ７.２００ 系列ＰＬＣ 的外部结构 １２
２. １. １ 各部件的作用 １２
２. １. ２ 输入输出接线 １３
２. ２ Ｓ７.２００ 系列ＰＬＣ 的性能 １５
２. ２. １ ＣＰＵ 性能 １５
２. ２. ２ Ｉ ／ Ｏ 性能 １５
２. ３ Ｓ７.２００ 系列ＰＬＣ 的内存结构及寻址
方式 １６
２. ３. １ 内存结构 １６
２. ３. ２ 指令寻址方式 １８
２. ４ Ｓ７.２００ 系列ＰＬＣ 指令系统的类型 ２１
２. ５ ＳＴＥＰ ７.Ｍｉｃｒｏ／ＷＩＮ 编程软件介绍 ２１
２. ５. １ ＳＴＥＰ ７.Ｍｉｃｒｏ／ＷＩＮ 窗口组件 ２１
２. ５. ２ ＳＴＥＰ ７.Ｍｉｃｒｏ／ ＷＩＮ 主要编程
功能 ２５
２. ５. ３ 编程软件使用上机实践 ２７
本章小结 ２８
思考与练习题 ２８
第３ 章 ＰＬＣ 的基本控制功能及应用 ２９
３. １ 布尔指令及应用 ２９
３. １. １ 触点线圈指令 ２９
３. １. ２ 置位复位指令与触发器指令 ３３
３. １. ３ 正负跃变指令 ３５
３. １. ４ 布尔指令上机实践 ３６
３. ２ 定时器／计数器指令及应用 ３８
３. ２. １ 定时器指令 ３８
３. ２. ２ 计数器指令 ４０
３. ２. ３ 定时器／计数器指令上机实践 ４４
３. ３ 位移位寄存器指令及应用 ４７
３. ３. １ 位移位寄存器指令 ４７
３. ３. ２ 位移位寄存器指令上机实践 ４８
３. ４ 程序控制指令及应用 ４９
３. ４. １ 跳转与跳转标号指令 ４９
３. ４. ２ 子程序调用与子程序标号、
子程序返回指令 ５０
３. ４. ３ 程序控制指令上机实践 ５１
３. ５ 项目训练 ５３
本章小结 ５５
思考与练习题 ５５
第４ 章 ＰＬＣ 的数据处理功能及应用 ５８
４. １ 数据传送指令及应用 ５８
４. １. １ 传送指令 ５８
４. １. ２ 块传送指令 ５９
４. １. ３ 字节交换指令 ５９
４. １. ４ 数据传送指令上机实践 ６０
４. ２ 数据比较指令及应用 ６２
４. ２. １ 数据比较指令 ６２
４. ２. ２ 数据比较指令上机实践 ６３
４. ３ 数据移位指令及应用 ６７
４. ３. １ 数据左右移位指令 ６７
４. ３. ２ 数据循环左右移位指令 ６８
４. ３. ３ 数据移位指令上机实践 ６８
４. ４ 数据运算指令及应用 ７０
４. ４. １ 整数运算指令 ７０
４. ４. ２ 实数运算指令 ７３
４. ４. ３ 逻辑运算指令 ７６
４. ４. ４ 数据运算指令上机实践 ７９
４. ５ 数据转换指令及应用 ８２
４. ５. １ 整数与双字整数、双字整数与
实数互换指令 ８２
４. ５. ２ ＢＣＤ 码与整数互换指令 ８３
４. ５. ３ ＡＳＣＩＩ 码与十六进制数互换指令 ８４
４. ５. ４ 译码、编码、段码指令 ８５
４. ５. ５ 数据转换指令上机实践 ８７
第５ 章 ＰＬＣ 的中断处理功能及应用 ９６
第６ 章 ＰＬＣ 的顺序控制功能及应用 １０４
第７ 章 ＰＬＣ 的过程控制功能及应用 １２９
第８ 章 ＰＬＣ 的运动控制功能及应用 １５７
第９ 章 ＰＬＣ 的通信功能及应用 １９５
第１０ 章 ＰＬＣ 控制系统设计 ２５０
第１１ 章 ＰＬＣ 控制系统故障诊断与
维护 ２７７
第１２ 章 Ｓ７? ２００ ＳＭＡＲＴ ＰＬＣ
简介 ２８４
参考文献 ３０４
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