工业机器人操作与编程技术_张建国_9787111563921

本书在介绍工业机器人发展与应用基本知识的基础上，以Ever Robot机器人为对象，重点介绍工业机器人常见的生产应用案例，通过任务驱动，对工业机器人在搬运、码垛、焊接和喷涂等典型应用任务中的特点、应用、组成、编程、参数设定及调试等进行详细的图解与讲述分析，旨在让读者掌握工业机器人应用中的具体设定、编程与调试方法，从而使读者对Ever Robot机器人与KEBA控制系统有一个全面的认识，并能够独立完成对Ever Robot机器人的操作。本书适合从事Ever Robot机器人或相近机器人操作、编程调试以及现场维护的人员，也适用于刚接触Ever Robot机器人的工程技术人员、中高职院校工业机器人专业或相近专业的学生学习。本书提供的应用案例均有视频资料，选用本书的老师可来电（01088379195）索取，或登录wwwcmpeducom网站，注册、免费下载。

工业机器人是集机械、电子、控制、传感以及计算机技术等多领域知识于一体的机电一体化设备。随着人口红利的逐渐消失和产业结构的调整，国内机器人产业已表现出爆发性的发展态势，而机器人需要操作、编程、调试和维护等，这带来了对安全和熟练使用工业机器人的作业人员的大量需求。目前国内关于工业机器人方面的专著不少，但大多偏重于理论，对实际操作指导意义不大。机器人生产厂商提供的培训往往只求让设备动起来，难以取得系统而实用的培训效果。因此，编写一本兼顾理论与实践操作的教材十分必要。

本书是侧重于工业机器人的系统操作实践和应用，在编写时坚持“四主”原则，即以项目为主线、以案例为主题、以教师为主导、以学生为主体，注重实操体验、理实一体，教师易教、学生易学。为激发学生的学习兴趣，增强教材的可读性与实操性，采用“学案式”编写结构，用任务驱动模式编写，培养学生对案例实际操作的应用能力。全书共分六个项目，包括：工业机器人操作基础、工业机器人编程基础、搬运机器人操作与编程、码垛机器人操作与编程、焊接机器人操作与编程、喷涂机器人操作与编程。项目中又包括引言、学习目标、案例导入、任务目标、任务内容、知识链接、任务实施、知识拓展、思考与实践等栏目。本书试图从问题的提出到问题的分析与解决，由浅入深，循序渐进，不断提升。通过操作不断地解析案例，使知识与技能有机地融为一体，让学生在快乐学习中体验成功。

引言：每个项目前都有启发性的引言。通过趣味性的引入，一方面吸引学生，另一方面承上启下，体现项目之间的逻辑关系，同时揭示本项目的基本内容。

学习目标：说明本项目的主要学习内容，让学生明确学习目标。

案例导入：通过引入企业在生产实际中应用工业机器人的例子，使学习更具实战性。

任务目标：通过完成具体的学习任务来达成任务目标，从而促进总目标的实现。

任务内容：是对学习任务的具体描述。

知识链接：以“必需够用”为原则，介绍任务中必需的相关基本知识、基本理论及基本技能，为解决案例中的任务服务。

任务实施：根据案例采用现场分解、展示、演示、实训等操作过程，充分体现“做中学”，降低学习难度，符合认知规律。

知识拓展：考虑到读者之间的差别，拓展一些在本次任务中没有涉及，但内容属于同一个层次，以后要用到的知识，或提供一些阅读资料与案例，为学习潜力大的学生拓展学习空间，适应学生个性化发展的需要，也为中高职衔接打下基础。

思考与实践：为使学生及时巩固、消化和吸收所学知识，激发并保持学生的学习兴趣和积极性，结合生产实际，设计与本次任务目标对应的开放式、探究性的相关思考和操作练习，通过操作来消化和吸收知识，同时又为更好地操作打好基础。

通过本书的学习，读者能够较快地掌握工业机器人的基本知识，熟练掌握工业机器人各种应用，顺利地对Ever Robot机器人与KEBA控制系统进行操作、设定、编程、调试和维护等，同时还将达到触类旁通的目的。

本书由嘉兴技师学院张建国担任主编，虞嘉丞和浙江瑞宏机器人有限公司沈飞担任副主编。参加编写人员及分工：嘉兴技师学院张建国（前言和项目四）、虞嘉丞（项目二、三）、戴黄峰（项目六）、黄绒（项目一）、周志华（项目五）、沈飞（附录）。其中项目三~六均配有相应任务的视频。

在编写过程中，编者参阅了相关同类教材、书籍和网上资料，科控工业自动化设备（上海）有限公司提供了KEBA控制系统的技术支持，浙江瑞宏机器人有限公司范乐（机械结构等相关技术资料）、戴志远（电气控制相关技术资料）、余建飞（案例及工作站调试维护相关技术资料）等提供了相关技术资料支持，嘉兴技师学院邵琦对视频进行了编辑与整理。在统稿过程中得到了浙江瑞宏机器人有限公司廖进堃总经理和郑星白主任的鼎力支持，在此一并深表感谢！

由于编者水平有限，书中难免有不当之处，恳请读者批评指正。

编者

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