本书从内容和体系上与传统的机械原理教材有很大不同,具有鲜明的特色和时代先进性。本书主要内容依次为：机械系统（或产品）的设计过程（第1章），常用机构的类型、构成特点、功能及应用（第2章），连杆机构的传动特性与构成分析（第3章），连杆机构综合与运动分析（第4、5章），凸轮机构设计理论与方法（第6章），齿轮机构设计、轮系构成、运动分析与应用（第7章），刚性转子与机构的平衡设计（第8章），机构的动力分析（第9章），机械系统（包括轮系）效率的计算方法及效率与自锁的关系（第10章）。书后附有机构运动与动力分析程序简介及机械原理名词术语中英文对照。此外新版还增加了中文索引。
本书在原版基础上进行了修订。在内容和体系上仍主要以美国RL诺顿（Robert LNorton）所著《机械设计：机器和机构综合与分析》（An introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines）的英文版（第2、3、4版）、改编版和翻译版为主要参考书，同时还参考了一些国内精品教材。考虑到我国本科学生已经学习完理论力学和材料力学的实际情况，使得体系上更加符合我国大学各课程间的连接与取舍。例如，第1章删除了运动学和动力学简介内容。对第2、3、4章内容进行了重新整合与编写，改编成4章，使各章内容更具有连贯性和独立性。对机器和机构的定义仍采用原英文参考书的定义，这个定义虽然和大多数中文教材中的定义不尽相同，但内容更为简单、明确，不至于造成概念与内容的混淆。修订后的内容大大提高了本书的系统性和可读性，但仍保留了原版在内容与讲法上的特色，为读者的创新设计思维和方法提供了一个新的空间。
本书每章前增加了重点内容简介；各章末增加了小结，指出了要掌握的重点内容，还增加了习题与思考题，以帮助学生总结复习；书后还增加了索引，以便于读者迅速找到所关注的名词术语及相关内容。
全书内容需要大约50~60的课堂讲授学时。
本书第1章至第6章及索引与附录由韩建友编写，第7章至第10章由邱丽芳编写。书中第2章至第6章的习题大部分取自北京航空航天大学于靖军教授所编的《机械原理》。
本书的编写与出版得到了北京科技大学“十二五”教材建设经费的资助，在此表示感谢。
本书由清华大学阎绍泽教授和北京航空航天大学于靖军教授悉心审阅并提出了宝贵的修改意见，在此表示衷心感谢。
博士研究生崔光珍和谢仲添在编写过程中做了很多工作，在此一并表示感谢。
限于水平和时间，书中难免存在不妥之处，敬请读者批评指正。
编者于北京科技大学
前言
第1章绪论
11机构和机器
12设计过程
13用于设计的其他方法
14多解
15人机工程学
16工程报告
17本课程的内容
18本章小结
习题与思考题
第2章机构基础知识概述
21构件、运动副和运动链
22机构的自由度
221构件的自由度
222平面机构的自由度
223空间机构的自由度
23机构和结构
24反例
25实际设计中需要考虑的问题
26常用机构简介
261间歇运动机构
262其他机构
263组合机构
264微机构和柔性机构
27本章小结
习题与思考题
第3章连杆机构的传动特性及构成
分析
31运动特性
311Grashof条件
312极限位置
313急回四杆机构
32压力角、传动角与机构的死点
位置
321压力角和传动角
322机构的死点位置
33连杆机构变换
331构件或运动副变换
332机架变换
34平面连杆机构的构成分析
341基本杆组构成
342基本杆组分析
35本章小结
习题与思考题
第4章连杆机构综合
41引言
42综合
43函数、轨迹和运动生成
44尺寸综合
441图解法
442解析法*
45急回机构设计
451急回铰链四杆机构设计
452急回六杆机构设计
453急回曲柄滑块机构设计
46连杆曲线
47本章小结
习题与思考题
第5章连杆机构的运动分析
51引言
机 械 原 理目录52坐标系
53点的位置
54速度的定义及图解分析方法
541速度瞬心的定义及确定
方法
542用瞬心进行机构的速度
分析
543滑动速度
55加速度的定义及图解分析
方法
56机构运动分析的解析法
561矢量环法
562杆组法
563杆组法分析建模示例
57本章小结
习题与思考题
第6章凸轮机构设计
61引言
62凸轮机构术语
621从动件运动的形式
622运动副的封闭形式
623从动件的形式
624凸轮的形式
625运动约束的形式
626规划运动的类型
63svaj运动线图
64双停凸轮设计——svaj函数的
选择
641凸轮设计的基本定律
642简谐运动
643组合函数
644双停凸轮的SCCA函数
645多项式函数
646多项式函数在双停凸轮
设计中的应用
65单停凸轮设计——svaj函数
的选择
66关键路径运动
67凸轮尺寸的确定——压力角
和曲率半径
671压力角——滚子从动件
672初始圆半径的选择
673倾翻力矩——平底从
动件
674曲率半径——滚子从
动件
675曲率半径——直动平底从
动件
68本章小结
习题与思考题
第7章齿轮系
71引言
72摩擦传动
73齿轮啮合的基本定律
731渐开线齿形
732渐开线齿轮啮合传动
733渐开线齿轮传动中心距的
可变性
734间隙
74渐开线标准直齿圆柱齿轮
741齿轮轮齿的基本术语和
符号
742基本参数
743标准齿轮的几何尺寸
744美国标准齿轮介绍
75正确啮合条件与重合度
751正确啮合条件
752重合度
76干涉与根切
761变位圆柱齿轮传动的原
理和分类
762变位齿轮传动的应用和
变位系数的选择
77斜齿轮
771渐开线斜齿圆柱齿轮的
齿面形成
772渐开线斜齿圆柱齿轮的
基本参数
773平行轴斜齿圆柱齿轮
传动
78齿轮类型
781直齿轮、斜齿轮和人字
齿轮
782蜗杆和蜗轮
783齿条和齿轮
784锥齿轮和准双曲面齿轮
785非圆齿轮
79轮系
791轮系的分类
792轮系传动比计算
793轮系的应用
794轮系的设计
710轮系应用实例简介
7101回归复合轮系变速器
7102行星轮系变速器
7103差速器
711本章小结
习题与思考题
第8章平衡
81引言
811机械平衡的目的
812机械平衡的分类
82静平衡
821图解法
822解析法
83动平衡
831图解法
832解析法
84连杆机构的平衡
841质量代换法
842连杆机构惯性力的完全
平衡
843机构惯性力的部分平
衡法
85平衡对振动力和铰链力的
影响
86平衡对输入转矩的影响
87不平衡量的测量与校正
871静平衡
872动平衡
873转子的许用不平衡量和
平衡品质
88本章小结
习题与思考题
第9章动力分析
91引言
92牛顿求解方法
93纯转动件
94四杆机构的力分析
95四杆曲柄滑块机构的力分析
96连杆机构力分析的能量方法
97机械系统等效动力学模型及
运动方程式的建立与求解
971等效动力学模型
972机械运动方程式的建立
973机械运动方程式的求解
98机械系统功率平衡的动力学
设计
981非周期性速度波动及其
调节
982周期性速度波动及其
调节
983飞轮设计
99实际设计需要考虑的问题
910本章小结
习题与思考题
第10章机械系统的效率
101机械系统的效率的计算
102轮系的效率
103机械效率和自锁
104提高机械效率的途径
105本章小结
习题与思考题
附录
附录一机构运动与动力分析程序
简介
附录二重要名词术语中英文对
照表
索引
参考文献
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