工业机器人技术及应用_刘军，郑喜贵主编_9787121315800

本书共7章，系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机器人搬运、码垛、焊接、涂装和装配五大典型应用任务，使读者对机器人工作站及其作业示教的基本过程有一个比较全面而清晰的认识，进而熟练操作工业机器人，并根据实际应用进行基本作业。本书每章最后都设计了思考与练习题，便于学生加深对相关知识的理解。

前言

围绕着《中国制造2025》战略规划，智能制造被定位为中国制造的主攻方向。工业机器人是智能装备的重要基础，也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障。

机器人技术从诞生之日起至今，仅仅半个世纪的时间，已经广泛应用于国民经济及人类生活的各个领域。在现代化的工业生产中，机器人已逐步在焊接、搬运、码垛、喷涂、装配、加工检验等诸多领域充当了生产主力军的作用，已经成为人类不可或缺的得力助手。在人类的日常生活中，机器人也在医疗、家政服务、保安、抢险排爆等方面，逐步改变着我们的生活和生存方式。

工业机器人是典型的机电一体化产品，涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制及人工智能等多个学科的知识。随着工业机器人在人类生产和生活中的应用越来越普及，作为“新工科”的大学生和工程技术人员，非常有必要学习和掌握工业机器人相关的专业技术知识。

本书参考有关工业机器人的最新资料和信息，合理设置内容，是以工业机器人的基础性、实用性、共用性为主线，并结合新工科人才培养方向而撰写的。全书共7章，系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。

本书内容新颖、系统全面，既有基本理论、基本方法，又有典型应用，理论联系实际，将工业机器人的原理与构造、典型应用、操作与编程、管理与维护等压缩在一本教材里，并且每章都设计了思考与练习题，便于学生加深对相关知识的理解。

本书由郑州科技学院刘军、郑喜贵、张莉、蒋玲玲、邱慧、陈林林共同编写，其中刘军、郑喜贵担任主编，张莉、蒋玲玲担任副主编。具体编写分工如下：刘军编写第1章，张莉编写第2章，邱慧编写第3、7章，陈林林编写第4章，蒋玲玲编写第5章，郑喜贵编写第6章。

本书既可作为高等院校机械设计制造及其自动化、机械电子工程等专业的本科生及机械制造与自动化、机电一体化等相关专业的专科生教学使用，也可供工业机器人领域的教师、研究人员和工程技术人员学习参考。

本书在编写过程中参阅了国内外诸多同行专家学者的机器人技术著作，作者在本书最后的参考文献部分已列出，在此致以诚挚的谢意！郑州科技学院周文玉教授审阅了全书，并提出了许多宝贵的意见和建议，在此表示衷心的感谢！

由于机器人技术的发展日新月异，编者水平有限，本书难以对工业机器人技术进行全面、详细的介绍，书中难免存在不足之处，敬请各位专家和广大读者批评指正，以便进一步提高本书的质量。

编者

2017年5月

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