本书是一本为工程硕士专业学位研究生进行实验课教学而编撰的一本实验教材,涵盖了工程硕士的十四个领域,包括计算机技术、船舶与海洋工程、材料工程、工业工程、机械工程、环境工程、电子与通信工程、建筑与土木工程、电气工程、水利工程、光学工程、软件工程、控制工程、集成电路工程等。实验课程按照工程领域冠名为“xxx研究生专业实验”,例如“计算机技术研究生专业实验”。本书供选修相关实验课程的工程硕士专业学位研究生和任课老师使用,亦可作为学术型研究生、高年级本科生、相关专业老师和工程技术人员的参考书目。工程硕士是涵盖专业领域数量多的专业类别之一,领域之间的学科内涵差距较大。本书涉及的十四门课程,虽然具有工科的共同属性,但内容是独立的,相互之间并无必然的逻辑关联,读者可根据自己的需要选择精读或泛读其中的章节。
本书供选修相关实验课程的工程硕士专业学位研究生和任课老师使用,亦可作为学术型研究生、高年级本科生、相关专业老师和工程技术人员的参考书目。
近年来,我国专业学位硕士研究生的招生规模基本上与学术学位研究生平分秋色。以华中科技大学为例,2017年在50个专业(领域)招收的专业学位硕士研究生,占硕士招生规模的50%左右。随着规模的逐年扩大,培养质量能否满足建设创新国家的要求和研究生自身创业、就业的需要,是培养单位面对的现实问题。其中,课程建设和课程教学毋庸置疑是基础性的工作。以往专业学位研究生的课程体系,套用学术学位研究生课程内容、照搬其教学模式的现象较为普遍,导致绝大多数专业(领域)在实验教学上基本是空白。在《教育部关于做好全日制硕士专业学位研究生培养工作的若干意见》(教研[2009]1号)中指出:专业学位研究生的培养目标是掌握某一专业 (或职业) 领域坚实的基础理论和宽广的专业知识、具有较强的解决实际问题的能力,能够承担专业技术或管理工作、具有良好的职业素养的高层次应用型专门人才。实验教学的空缺,使得这种培养目标难以实现。全日制专业学位硕士研究生的招生对象绝大多数为应届本科毕业生,实践经验少、应用能力差是其突出弱点。通过实验课程教学来弥补和改善这些弱点,是一条行之有效的途径。因此,建设一批高起点、高质量的实验课程,是当前专业学位研究生培养中亟需解决的问题。
专业学位研究生的培养目标是通过学历教育使其成为具有扎实理论基础,并适应特定行业或职业实际工作需要的应用型高层次专门人才,强调面向行业、面向职业、面向应用、面向实践,在培养上要充分考虑这“四个面向”。这其中,行业性和职业性是两个重要特征。就专业学位研究生的群体而言,对其的培养具有鲜明的行业特性。如临床医学要面向医疗,法律硕士要面向司法,风景园林要面向园艺,教育硕士要面向教育。这就要求能将行规、行话、行业格局与视野等要素融入课程教学之中。就个体而言,又具有鲜明的职业特性。如临床医学要面向临床医生,法律硕士要面向法官和律师,教育硕士要面向教师,工程硕士要面向高级工程师。这就要求在课程教学中能够包含职业道德、职业素养、职业技能和职业意识规范等要素。所以,开拓行业视野,提升职业素养,需要在专业学位研究生的培养中加以特别关注。
为将“开拓行业视野,提升职业素养”的培养理念融入实验课程建设之中,我们提出了“高起点、创新性、行业性、专业化”的课程建设思路。高起点是指,研究生的实验课程,要显著区别于本科的实验课程,属于高等级的课程,要有高水平的建设目标。需要高水平的学者、编写出高水平的实验教材、以高质量的授课,取得满意的教学效果。因此,要动员在科研一线的教师,结合自己的科研实践,开设实验课程中的实验项目,将优质科研资源转化为优质教学资源,实现高等级课程的建设。创新性是研究生实验课程建设的关键,要以激发研究生的原创冲动为目标,使其能够在原理、技术、工艺、方法、过程或用料等某些细微处有所创新,据此提升创新创业能力。行业性是指,将行规、行话、行业格局与视野等要素贯穿在实验课程教学的全过程,强化职业道德、职业素养、职业技能和职业意识的培养,促使研究生从“知识本位”向 “行业本位”进行转化。专业化是指,要按一门课程,而不是任意设置的研究方向来组织实验内容。在强调高起点和创新性的时候,往往会使课程建设陷入数个科研课题组按自己的研究兴趣分别或打包设置实验项目的误区。因此,应该在一个专业领域内,原则上只建一门课程,将本专业领域内共性的内容纳入实验课程,让研究生修课后能在多方向上受到本专业领域综合和系统的创新训练,据此提升其总体职业技能和素养,更好地体现课程的行业性和职业性。
以上述理念和思路为指导,结合“双一流”建设,华中科技大学启动了专业学位研究生实验课程建设工作。首批在32个专业(领域)建设了32门专业学位研究生实验课程,本套丛书就是与之相配套的实验教材,包含三个分册。第yi分册为《专业学位研究生实验课程——工科篇》,涵盖了工程硕士中工科属性较强的十四个领域,主编为刘劲松教授。第二分册为《专业学位研究生实验课程——荟萃篇》,涉及建筑学、金融、新闻与传播等十个专业类别,主编为张昆教授。第三分册为《专业学位研究生实验课程——医科篇》,涉及医学中的五个专业类别和工程硕士中与生物医学相关的三个领域,主编为张必翔教授。全校28个学院的36位老师主持了32门实验课教材的编撰,共计近两百位老师参与了编写工作,具体名单见每门课程的参编人员。编委会愉快地邀请到华中科技大学校长、工程院院士丁烈云教授为丛书作序,邀请到本书作者之一——同济医院主任医师、中国科学院院士陈孝平教授为《专业学位研究生实验课程——医科篇》作序。作为丛书总主编,在此向两位院士和全体作者付出的辛劳表示衷心的感谢!
本丛书供选修相关实验课程的专业学位研究生和任课老师使用,亦可作为学术学位研究生、高年级本科生、相关专业人员的参考书目。本丛书涉及的32门课程,内容是独立的,相互之间并无必然的逻辑关联,读者可根据自己的需要选择精读或泛读其中的章节。本丛书中可能存在一些不足和错误,恳请阅读和使用本书的读者对发现的问题不吝指正,以便再版时修订。
刘劲松,工学博士,华中科技大学光电学院/武汉光电国家实验室二级教授,博士生导师,华中科技大学研究生院培养处处长。全国工程专业学位研究生教育指导委员会委员,中国学位与研究生教育学会工科工作委员会委员。宝钢优秀教师奖获得者,获中国学位与研究生教育学会研究生教育成果二等奖1项,湖北省高等学校教学成果一等奖2项。在空间光孤子、随机激光和太赫兹科学与技术等领域主持国家自然科学基金7项,发表学术论文330余篇,翻译出版《太赫兹辐射物理及应用》,参编《激光技术》和《物理光学》等教材。
第1章绪论/ 3
第2章计算机系统结构实验/ 9
第3章数据中心构建实验/ 14
第4章大数据存储技术实验/ 19
第5章大数据处理技术及应用实验/ 26
课程名称船舶与海洋工程研究生专业实验
第1章绪论/ 35
第2章水下结构物附连水质量试验/ 36
第3章无轴轮缘推进器水动力性能试验/ 39
第4章破损后海洋平台适应性试验/ 42
课程名称材料工程研究生专业实验
第1章绪论/ 47
第2章功能材料实验/ 49
第3章纳米材料制备与成形实验/ 55
第4章材料数字化成形实验/ 57
第5章快速成形与快速制模实验/ 63
第6章精密成形工艺与装备实验/ 64
第7章电子封装技术实验/ 66
第8章材料分析测试实验/ 70
课程名称工业工程研究生专业实验
第1章绪论/ 81
第2章UR5工业机器人的操作实验/ 83
第3章基于ROS的抓取操作实验/ 91
第4章Kinect摄像头的图像采集与处理实验/ 98
第5章基于EtherCAT总线的伺服系统控制实验/ 104
课程名称机械工程研究生专业实验
第1章绪论/ 113
第2章三相交流异步电机的变频器调速实验/ 115
第3章PLC的基本使用实验/ 126
第4章PLC高速脉冲输入、输出实验 / 146
第5章PLC的模拟量输入输出及PID控制实验/ 157
第6章人机界面组态实验/ 174
第7章工业触摸屏实验/ 197
课程名称环境工程研究生专业实验
第1章绪论/ 235
第2章环境科学与工程研究生专业实验/ 237
课程名称电子与通信工程研究生专业实验
第1章绪论/ 257
第2章通用软件无线电TDLTE物理层软件仿真实验/ 259
第3章基于DSP的TDLTE物理层硬件实现实验/ 308
课程名称建筑与土木工程研究生专业实验
第1章绪论/ 347
第2章隔震减震结构震动台实验/ 349
第3章减隔震装置性能研究实验/ 355
第4章结构抗震性能拟静力实验/ 361
课程名称电气工程研究生专业实验
第1章绪论/ 371
第2章电力系统微机保护实验/ 375
第3章电力系统稳定控制实验/ 383
第4章智能电网实验/ 400
第5章柔性输电系统实验/ 412
课程名称水利工程研究生专业实验
第1章绪论/ 429
第2章水电机组运行与控制实验/ 431
第3章水电机组状态监测与诊断实验/ 434
第4章水电站厂内经济运行实验/ 437
第5章分布式水文模型应用实验/ 441
课程名称光学工程研究生专业实验
第1章绪论/ 447
第2章太赫兹系列实验/ 450
第3章半导体激光器参数系列实验/ 464
第4章激光技术系列实验/ 470
第5章光电技术系列实验/ 479
课程名称软件工程研究生专业实验
第1章绪论/ 493
第2章系统需求分析实验/ 501
第3章系统设计实验/ 506
第4章系统实现/ 511
第5章系统测试实验/ 514
第6章 附录实训中的项目管理过程说明/ 518
课程名称控制工程研究生专业实验
第1章绪论/ 525
第2章控制系统综合设计实验/ 527
第3章检测系统综合设计实验/ 546
第4章数字图像处理综合设计与实验/ 553
第5章基于物联网的生产物流系统综合实验/ 570
第6章计算机视觉综合设计与实验/ 594
第7章附录/ 602
课程名称集成电路工程研究生专业实验
第1章绪论/ 613
第2章微电子(光电子)建模与部分电学参数仿真/ 615
第3章半导体工艺设计、仿真/ 619
第4章结构应力、可靠性仿真/ 623
第5章现场参观及VR实验课程展示/ 626