《航天器机构及其可靠性》涵盖了“机械基础——零部件设计与分析”、“航天器机构的发展”、“航天器机构的设计与分析”和“航天器机构可靠性设计、试验及评估”四部分内容，不特别追求对机构基础理论描述的系统性和对机构种类覆盖的全面性，而力求突出航天器机构个性化的创新性研究成果。
作者以航天器机构工程研制经验为基础，总结了20多年来作者及有关合作者在部分机械零部件、航天器机构及其可靠性方面的研究成果，撰写成本书。
《航天器机构及其可靠性》可供高等院校相关专业师生及航天器相关领域工程技术人员参考。
《航天器机构及其可靠性》具有以下特点：
1.引领前沿：反应本领域的研究前沿和技术发展趋势
2.内容新颖：突出航天器机构个性化的创新性研究成果。
3.作者权威：本书作者专业经验丰富，以航天器机构工程研制经验为基础，总结了20多年来在部分机械零部件、航天器机构及其可靠性方面的研究成果。
随着航天事业的发展，航天器的功能不断增强,性能不断提高，星箭连接分离机构、舱段连接分离机构、压紧释放机构、太阳翼/天线展开机构、空间对接机构、舱门机构、着陆缓冲机构、自动取样机构等机构越来越多地被应用到航天器上，航天器机构的可靠性问题也越来越突出。为了进一步提升航天器机构的设计水平，提高航天器机构的可靠性，促进研究成果应用于航天器工程，作者以航天器机构工程研制经验为基础，总结了20多年来作者及有关合作者在部分机械零部件、航天器机构及其可靠性方面的研究成果，撰写成本书。
本书涵盖了“机械基础——零部件设计与分析”、“航天器机构的发展”、“航天器机构的设计与分析”和“航天器机构可靠性设计、试验及评估”四部分内容，不特别追求对机构基础理论描述的系统性和对机构种类覆盖的全面性，而力求突出航天器机构个性化的创新性研究成果。
本书的出版得到了中国空间技术研究院总体部王永富研究员、范含林研究员、柴洪友研究员及中国宇航出版社的支持与帮助，作者在此谨致谢意。
中国空间技术研究院总体部的宫颖工程师、孙国鹏工程师、李新立工程师和博士研究生王丽丽同志参加了本书的校对和修改工作，在此一并感谢。
本书可供高等院校相关专业师生及航天器相关领域工程技术人员参考。
欢迎读者对本书中的错误和疏漏之处给予批评指正。
作者
2012年12月
第1篇 机械基础——零部件设计与分析
Research on Cone Tooth Spherical Gear Transmission of Robot Flexible Joint
机器人柔性关节准椭球面齿轮传动——节曲面的优化设计
机器人柔性关节准椭球面齿轮传动——齿形分析与设计
高速轴承结构和性能的发展
滚动轴承油膜厚度及运动参数的测试
线接触弹流理论研究的三个方面
高速圆柱滚子轴承的热分析模型
高速圆柱滚子轴承温度分布的计算与测试
某直升机齿轮传动系统的稳态热分析
某直升机齿轮传动系统的瞬态热分析
航空发动机轴承腔热状态分析模型及温度场计算
高速滚动轴承在失去润滑情况下工作游隙的计算方法
第2篇 航天器机构的发展
空间对接组件中的结构锁及其传动系统
载人航天器舱门机构原理与特点分析
月球探测器软着陆机构发展综述
载人航天器舱门周边传动锁紧释放机构的原理与特点
空间光学遥感器的主镜展开机构
构架式空间可展开支撑臂
深空探测自动采样机构的特点及应用
空间太阳电池阵的发展现状及趋势
第3篇 航天器机构的设计与分析
空间对接机构结构锁的优化设计
带有偏心轮的锁钩式结构锁运动性能和力分析
载人航天器电动兼手动舱门的研究
载人航天器舱门有限元分析及机构最小传动角计算
月球探测器软着陆机构展开过程的运动学分析
一种空间光学遥感器的主镜展开机构
空间光学遥感器主镜展开机构重复定位精度分析
空间光学遥感器主镜展开机构锁紧刚度分析
球铰接杆式支撑臂构型参数分析
月面钻取式自动采样机构的设计与分析
第4篇 航天器机构可靠性设计、试验及评估
航天器机构可靠性设计的若干要素
航天产品FMEA工作有效性的思考
航天器机械可靠性特征量裕度的概率设计方法
航天器机构的可靠性试验方法
航天器火工机构的可靠性验证试验及评估方法
长寿命航天器机构的加速寿命试验方法
航天器机构固体润滑球轴承磨损失效模型
航天器机构固体润滑球轴承的加速寿命试验方法
载人飞船座椅缓冲机构的可靠性试验方法
载人航天器密封舱门的可靠性验证试验方法
载人飞船某连接分离机构的可靠性验证试验方法
航天器开关类机构可靠性验证试验方法
航天器太阳翼展开可靠性的评估方法
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