本书分机械原理和机械设计两部分，共上、下两册，以培养“应用技术型”人才为目标，使学生具有初步的机械系统结构设计能力。教材内容与以往教材相比，突出了分析与设计的主线，着重介绍了机构运动的工作原理与设计，通用零部件的设计，适应于本二、本三机械类专业的学生。
第1章 绪论
1.1 课程的研究对象
1.1.1 机器
1.1.2 机构
1.1.3 构件和零件
1.2 课程的研究內容
1.3 课程的学习目的
1.4 机械设计的基本要求和一般过程
1.4.1 机械设计的基本要求
1.4.2 机械设计的一般过程
第2章 平面机构的结构分析
2.1 概述
2.2 机构的组成
2.2.l 构件
2.2.2 运动副
2.2.3 运动链
2.2.4 机构
2.3 平面机构运动简图
2.3.1 机构运动简图的定义及作用
2.3.2 机构运动简图的绘制
2.4 平面机构的自由度
2.4.1 平面机构的自由度
2.4.2 机构具有确定运动的条件
2.4.3 计算平面机构自由度时应注意的事项
2.5 平面机构的组成原理和结构分析
2.5.1 平面机构的组成原理
2.5.2 平面机构的结构分析
2.5.3 平面机构中的高副低代
练习题
第3章 平面连杆机构
3.1 概述
3.2 平面四杆机构的类型和应用
3.2.1 平面四杆机构的基本形式
3.2.2 平面四杆机构的演化形式
3.3 平面四杆机构的基本特性
3.3.1 平面四杆机构存在曲柄的条件
3.3.2 急回运动和行程速度变化系数
3.3.3 压力角和传动角
3.3.4 死点
3.4 平面连杆机构的运动分析
3.4.1 研究机构运动分析的目的和方法
3.4.2 用速度瞬心法做机构的速度分析
3.4.3 用相对运动图解法做机构的速度和加速度分析
3.4.4 用解析法做机构的运动分析
3.5 平面四杆机构的设计
3.5.1 按给定连杆位置设计四杆机构
3.5.2 按给定的行程速度变化系数设计四杆机构
3.5.3 按给定两连架杆对应位置设计四杆机构
3.5.4 按给定点的运动轨迹设计四杆机构
练习题
第4章 凸轮机构
4.1 凸轮机构的应用和类型
4.2 从动件的常用运动规律
4.2.1 等速运动规律
……
第5章 齿轮机构
第6章 轮系
第7章 其他常用机构
第8章 机器运动方案的设计
第9章 平面机构的力分析及机器的效率与自锁
第10章 回转件的平衡
第11章 机器的效率与自锁
第12章 机器的运转及速度波动的调节
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