《理论力学》第1版于1981年出版。本次修订是根据教育部力学基础课程教学指导分委员会最新制订的“理论力学课程教学基本要求（a类）”进行的。《高等学校教材：理论力学（第2版）》保持了第1版的特色，有较强的工程背景，注重理论联系实际，并从不同的角度提出问题、揭示矛盾，培养读者发现问题、分析问题和解决问题的能力；注意力学基本概念的阐述和力学建模能力的培养；例题、习题、思考题丰富，能达到熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求；增加了一些加深和扩展内容，作为本课程与现代科技的接口。 《高等学校教材：理论力学（第2版）》共分为四部分，分别为静力学、运动学、动力学和专题。内容主要包括：静力学的基本概念与物体的受力分析，平面力系的简化和平衡，物体系的平衡，空间力系的简化和平衡，运动学基础，点的运动合成，刚体的平面运动，刚体的定点运动与一般运动，动力学基本定律，动量定理，动量矩定理，动能定理，动静法，分析力学基础，碰撞，线性振动理论基础。 《高等学校教材：理论力学（第2版）》可作为高等学校工科土建、水利、机械、材料、力学等专业理论力学课程的教材，亦可作为成教、自考等相关专业的自学和函授教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。
黄安基（1923—2003），西南交通大学教授。1945年毕业于交通大学唐山工学院（今西南交通大学前身）。大学毕业后，曾就职于资源委员会全国发电总处从事水电建设，后于浙赣铁路局第二区大桥工程处及赣江桥渡工程处从事桥梁建设，积累了丰富的工程实践经验。新中国成立后，于西南交通大学（原唐山铁道学院）从事数学、力学的教学与科研工作。
绪论
第一篇 静 力 学
第1章 静力学的基本概念与物体的受力分析
1.1 静力学的基本概念
1.2 静力学公理
1.3 约束和约束力
1.4 受力分析简图与受力图
思考题
习题
第2章 平面力系的简化和平衡
2.1 平面汇交力系的合成和平衡
2.2 平面力偶系的合成与平衡
2.3 平面任意力系的简化与平衡
思考题
习题
第3章 物体系的平衡
3.1 物体系的平衡问题
3.2 平面简单桁架
3.3 柔索
.3.4 具有摩擦约束的物体系平衡问题
思考题
习题
第4章 空间力系的简化和平衡
4.1 空间汇交力系的合成与平衡
4.2 力对点的矩与力对轴的矩
4.3 空间力偶系的合成与平衡
4.4 空间任意力系的合成和平衡
4.5 重心
思考题
习题
第二篇 运 动 学
第5章 运动学基础
5.1 运动学基本概念
5.2 点的运动学
5.3 刚体的基本运动
思考题
习题
第6章 点的运动合成
6.1 绝对运动、相对运动与牵连运动
6.2 点的速度合成定理
6.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
6.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
思考题
习题
第7章 刚体的平面运动
7.1 刚体的平面运动分解为平移和转动
7.2 平面运动刚体上点的速度
7.3 平面运动刚体上点的加速度
思考题
习题
第8章 刚体的定点运动与一般运动
8.1 定点运动刚体在空间位置的表示法
8.2 刚体定点运动的位移定理
8.3 刚体转动的合成
8.4 定点运动刚体的角速度矢与角加速度矢
8.5 定点运动刚体上点的速度和加速度
8.6 刚体的一般运动
思考题
习题
第三篇 动 力 学
第9章 动力学基本定律
9.1 动力学基本定律
9.2 质点运动微分方程
9.3 质点在非惯性系中的运动
思考题
习题
第10章 动量定理
10.1 动力学普遍定理概述
10.2 质点与质点系动量定理
10.3 质心运动定理
思考题
习题
第11章 动量矩定理
11.1 质点与质点系的动量矩
11.2 质点与质点系动量矩定理
11.3 刚体的转动惯量
11.4 相对于动矩心的动量矩定理
思考题
习题
第12章 动能定理
12.1 力的功
12.2 质点与质点系的动能定理
12.3 刚体的动能
12.4 势力场与势能
12.5 动力学普遍定理的综合应用
思考题
习题
第13章 动静法
13.1 质点动静法
13.2 质点系动静法
13.3 刚体定轴转动时轴承的附加动反力
13.4 转子的静平衡与动平衡
思考题
习题
第四篇 专 题
第14章 分析力学基础
14.1 质点系的自由度
14.2 虚位移原理
14.3 保守系统平衡的稳定性
14.4 达朗贝尔原理与动力学普遍方程
14.5 第二类拉格朗日方程
思考题
习题
第15章 碰撞
15.1 碰撞基本特征
15.2 碰撞时的动力学普遍定理
15.3 两物体的对心碰撞
15.4 撞击中心
*15.5 两物体的偏心碰撞
思考题
习题
第16章 线性振动理论基础
16.1 振动现象
16.2 单自由度系统的自由振动
16.3 单自由度系统的受迫振动
16.4 减振与隔振的概念
思考题
习题
附录
参考文献
习题答案
作者简介
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