力学（下）（第4版）·理论力学/普通高等教育“十一五”国家级规划教材

定　　价：44.7 元

• 作者：梁昆淼 著
• 出版时间：2009/7/1
• ISBN：9787040272833
• 出 版 社：高等教育出版社

• 中图法分类：O3 
• 页码：480
• 纸张：胶版纸
• 版次：4
• 开本：16开

内容简介

　　 《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：力学（下）（第4版）·理论力学》第二版于1987年获国家教委高等学校优秀教材一等奖。此书为第四版。这次修订，根据读者意见和修订者的教学体会，在保持原书特点的同时，调整充实了一些内容，强化了基础，增加了一些反映学科发展的新内容，更新了部分习题。下册相对独立于上册，可以供物理类专业理论力学课程教学使用。下册内容包括：矢量力学、达朗贝尔原理、拉格朗日力学、有心力、散射问题、微振动、刚体力学、哈密顿力学、力学变分原理、正则变换、哈密顿一雅可比方程、非线性力学、弹性体、流体运动学、流体动力学。
　　 本书可作为高等学校物理类专业或其他相近专业的教材，也可供中学教师参考。

目 录

第一章 矢量力学
§1.1 质点运动学
§1.1.1 质点的速度和加速度
§1.1.2 直角坐标系
§1.1.3 平面极坐标系
§1.1.4 柱坐标系
§1.1.5 球坐标系
§1.1.6 自然坐标系
§1.2 质点动力学基本定律
§1.3 非惯性参考系
§1.4 质点动力学运动定理
§1.4.1 动量定理
§1.4.2 角动量定理
§1.4.3 动能定理
§1.5 质点系动力学
§1.5.1 两体问题
§1.5.2 质点系运动定理
§1.5.3 非惯性系 质心系中的运动定理
§1.6 变质量质点动力学
分析力学

第二章 达朗贝尔原理
§2.1 约束
§2.1.1 约束及其分类
§2.1.2 约束力
§2.1.3 约束使问题复杂
§2.2 自由度与广义坐标
§2.3 虚功原理达朗贝尔原理
§2.3.1 虚位移
§2.3.2 理想约束虚功原理
§2.3.3 广义坐标下的虚功原理
§2.3.4 主动力全是保守力的系统的平衡方程
§2.3.5 约束力的求解--拉格朗日乘子法
§2.3.6 达朗贝尔原理

第三章 拉格朗日动力学
§3.1 拉格朗日方程
§3.1.1 坐标变换关系与拉格朗日关系
§3.1.2 拉格朗日方程
§3.1.3 主动力全是保守力的系统的拉格朗日方程
§3.2 运动积分诺特定理
§3.2.1 可遗坐标与广义动量积分
§3.2.2 广义能量积分
§3.2.3 诺特定理
§3.3 非完整系统的动力学
§3.4 拉格朗日力学的推广

第四章 有心力 散射问题
§4.1 两体问题的简化动力学方程
§4.2 平方反比引力
§4.2.1 开普勒行星运动定律
§4.2.2 平方反比引力作用下的运动
§4.2.3 椭圆运动的能量
§4.2.4 圆轨道的稳定性
§4.3 人造地球卫星星际航行
§4.3.1 环绕卫星
§4.3.2 同步卫星
§4.3.3 轨道卫星的自动姿态稳定
§4.3.4 星际航行引力助推
§4.4 散射问题
§4.4.1 平方反比斥力作用下的运动轨道方程
§4.4.2 a粒子在原子核的库仑场中散射散射角
§4.4.3 散射截面卢瑟福公式
……
连续介质力学