工业机器人操作与编程_陈永平，李莉，何燕妮，余思涵，郝淼编_9787313198471

　　《工业机器人操作与编程》分为4篇：认知篇、基础操作篇、编程篇和初级应用篇。认知篇主要通过认识典型的机床上下料、搬运码垛等机器人工作站，了解工业机器人的结构组成，并详细地介绍了ABB公司的IRB120机器人、IRC5控制柜、示教器以及安全操作要求；基础操作篇结合RobotStudio仿真软件循序渐进、图文并茂地讲解了ABB工业机器人的具体操作过程；编程篇主要介绍了ABB工业机器人工具坐标、工件坐标等程序数据建立和编辑方法以及RAPII）程序编写的基本方法和操作；初级应用篇介绍了机器人在轨迹和搬运码垛中应用，从目标点示教、IO信号设置、工具坐标设置、工件坐标设置、程序编写调试等方面介绍了机器人的开发应用过程。
　　《工业机器人操作与编程》适合从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员以及职业教育院校制造大类和电子信息大类等相关专业学生使用。

　　工业机器人技术自从问世以来，就以前所未有的速度得到了高速的发展。机器人以其稳定、高效、低故障率等众多优势正越来越多地代替人工劳动，在汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业得到了广泛的应用，成为未来加工制造业的重要技术和自动化装备。
　　2015年，国务院印发了《中国制造2025》，《中国制造2025》被称为中国版的工业4.0。《中国制造2025》明确了未来十年制造业发展方向，实现我国制造业由大到强的转型目标。在这一过程中，企业将进行智能化与工业化相结合的改进升级，实现智能工厂、智能生产、智能物流，以机器人为引领的智能装备将会面临井喷式发展。
　　机器人井喷发展的背后是一个巨大而急切的工业机器人应用人员的人才缺口。为适应市场对技术、技能型人才的需求，本书以ABB工业机器人为例详细讲解了工业机器人的基本操作及编程，每一个内容都通过详细的实例进行了讲解操作。本书分为4篇：认知篇、基础操作篇、编程篇和初级应用篇。认知篇主要通过认识典型的机床上下料、搬运码垛等机器人工作站，了解工业机器人的结构组成，并详细地介绍了ABB公司的IRB120机器人、IRC5控制柜、示教器以及安全操作要求；基础篇部分结合RobotStudio仿真软件循序渐进、图文并茂地讲解了ABB工业机器人的具体操作过程；编程篇主要介绍了ABB工业机器人工具坐标、工件坐标等程序数据建立和编辑方法以及RAPID程序编写的基本方法和操作；初级应用篇介绍了机器人在轨迹和搬运码垛中应用，从目标点示教、IO信号设置、工具坐标设置、工件坐标设置、程序编写调试等方面介绍了机器人的开发应用过程。
　　本书由上海电子信息职业技术学院陈永平、上海材料工程学校李莉担任主编。具体编写分工如下：项目一由王长国编写，项目二至项目四由李莉编写，项目五和项目七由上海电子信息职业技术学院余思涵编写，项目六由杨志红编写，项目八和项目十由何燕妮负责编写，项目九由郝淼负责编写，项目十一和项目十二由陈永平编写。本书项目中的FST实训台三维模型由高苏启负责建模。
　　在本书编写过程中，得到了ABB（中国）有限公司、浙江亚龙教育装备股份有限公司和上海福赛特机器人有限公司等单位有关领导、工程技术人员和教师的支持与帮助，在此一并表示衷心的感谢！

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