应用H∞控制(国防特色教材)

定　　价：38 元

• 作者：王广雄，何朕　著
• 出版时间：2010/8/1
• ISBN：9787560329901
• 出 版 社：哈尔滨工业大学出版社

• 中图法分类：O231 
• 纸张：胶版纸
• 开本：16开

内容简介

　　本书从应用的角度来介绍H∞控制理论，所涉及的问题包括日。设计中性能指标的确定，权函数的选择，如何来满足对象的假设条件，H∞设计结果的验证，设计的鲁棒性和鲁棒设计，以及采样控制系统和非线性系统的H∞控制等。书中有关设计问题的说明都配有相应的例题。 《应用H∞控制》为自动控制专业及其他相关专业研究生的教材，也可用作本科高年级学生及教师、工程技术人员的参考书。

编辑推荐

H∞控制理论自形成以来已有了长足的进展，也已出版了不少优秀的教材和专著。不过这些专著大多是在H∞控制理论形成的初期撰写的。随着H∞控制的发展也提出了一些应用中的问题，王广雄等编著的《应用H∞控制》主要是从应用的角度来介绍H∞控制理论，所涉及的问题包括H∞设计中性能指标的确定，权函数的选择，设计问题中如何来满足对象的假设条件，H∞设计结果的验证，设计的鲁棒性和鲁棒设计，以及采样控制系统和非线性系统的H∞控制等。

目 录

第1章 H∞控制理论形成的历史背景 1.1 早期的工作 1.2 奇异值分解及其在控制系统中的应用 1.3 多变量系统的早期设计方法 1.4 本章小结 参考文献 第2章 H∞问题和H2问题 2.1 H∞范数指标 2.2 H∞问题 2.3 H2问题 2.4 本章小结 参考文献 第3章 H∞问题的求解：模型匹配法 3.1 RH∞上的互质分解 3.2 参数化 3.3 模型匹配问题 3.4 模型匹配问题的解 3.5 本章小结 参考文献 第4章 H∞问题的求解：DGKF法 4.1 数学准备 4.2 对象G的假设 4.3 状态空间求解中的特殊问题 4.4 主要定理 4.5 本章小结 参考文献 第5章 H∞控制中的LMI法 5.1 线性矩阵不等式(LMIs) 5.2 数学准备 5.3 次优H∞问题 5.4 次优问题的Riccati不等式 5.5 H∞次优控制器 5.6 LMI法的其他一些设计特点 5.7 本章小结 参考文献 第6章 典型H∞设计问题 6.1 设计问题分类 6.2 混合灵敏度问题 6.3 H∞状态反馈 6.4 本章小结 参考文献 第7章 H∞回路成形 7.1 引言 7.2 对象的互质因式分解和摄动 7.3 H∞回路成形设计 7.4 设计举例 7.5 本章小结 参考文献 第8章 结构奇异值和系统的鲁棒性能 8.1 引言 8.2 参数摄动下的数学模型 8.3 结构奇异值 8.4 鲁棒性能 8.5 μ综合 8.6 鲁棒设计举例 8.7 计算结构奇异值的MATLAB函数 8.8 本章小结 参考文献 第9章 采样系统的H∞控制 9.1 引言 9.2 提升技术 9.3 采样控制系统鲁棒稳定性的离散化分析 9.4 采样控制系统的频率响应和L2诱导范数 9.5 本章小结 参考文献 第10章 非线性系统的H∞控制 10.1 L2增益与耗散性 10.2 数学准备：动态规划 10.3 Hamihon-Jacobi不等式 10.4 非线性H∞控制：状态反馈 10.5 设计举例 10.6 本章小结 参考文献